Moteur à engrenages planétaires SteadyWin GWK6013-9 1:9 Réducteur, 24V 331W 247RPM, IP54 pour robotique

SteadyWin

$138.00 USD

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Version GWK6013-9

Sélection de conduite Ne pas inclure le pilote GDS68 (SDC104) Pilote GDZ468 (SDC215) Pilote (12-40V) GDZ468 (SDC215) Pilote (12-52V)

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GWK6013-9 est un moteur à courant continu avec réducteur planétaire (rapport de réduction 1:9), conçu pour une action robotique compacte et à couple élevé. Les principaux paramètres électriques et de performance incluent une tension de test de 24V, une puissance nominale de 331 W, un couple nominal de 9.8 N.M et une vitesse nominale de 247RPM après réducteur.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Type d'enroulement	Y
Tension de test	24V
Puissance nominale	331 W
Couple nominal	9.8 N.M
Couple de blocage	30.83 N.M
Vitesse nominale après réducteur	247RPM
Vitesse maximale après réducteur	344 RPM
Courant nominal	13.8 A
Courant de blocage	>30A
Résistance phase à phase	0.074Ω
Inductance phase à phase	0.046 mH
Constante de vitesse	14.33rpm/v
Constante de couple	0.47 N.M/A
Nombre de paires de pôles	14Paires
Taux de réduction	1:9
Type de gear	Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur	ACIER
Jeu de l'engrenage réducteur	15arcmin
Poids du moteur sans driver	319g
Taille sans driver	Ø69*26.5mm
Charge axiale maximale	225N
Charge radiale maximale	900N
Classe de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20 à 65°C

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