SteadyWin GWK7010-8 Moteur avec réducteur planétaire 1:8, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 tr/min

SteadyWin

$117.00 USD

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Version GWK7010-8

Sélection de conduite Ne pas inclure le pilote GDS68 (SDC104) Pilote GDZ468 (SDC215) Pilote (12-40V) GDZ468 (SDC215) Pilote (12-52V)

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GWK7010-8 est un moteur à courant continu avec réducteur planétaire 1:8, conçu pour des modules de mouvement robotique où la compacité, le couple de sortie et la vitesse contrôlée sont nécessaires. Les principaux paramètres électriques et mécaniques sont fournis ci-dessous pour l'intégration et le dimensionnement du système.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Réducteur planétaire : rapport de réduction 1:8
Engrenages réducteurs en acier ; jeu d'engrenage du réducteur : 15 arcmin
Type d'enroulement : Y
Classe de protection : IP54
Capacité de charge définie : charge axiale max 225 N ; charge radiale max 900 N

Spécifications

Paramètre	Valeur
Type d'enroulement	Y
Tension de test	24V
Puissance nominale	170 W
Couple nominal	7.6 N.m
Couple de blocage	23.24 N.m
Vitesse nominale après réducteur	151 RPM
Vitesse max après réducteur	222 RPM
Courant nominal	7.1 A
Courant de blocage	>60 A
Résistance phase à phase	0.27 ohm
Inductance phase à phase	0.0958 mH
Constante de vitesse	9.25 rpm/V
Constante de couple	0.65 N.m/A
Nombre de paires de pôles	21 paires
Taux de réduction	1:8
Type de réducteur	Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur	ACIER
Jeu de l'engrenage réducteur	15 arcmin
Poids du moteur sans driver	334 g
Taille sans driver	Dia. 78 x 22,5 mm
Charge axiale maximale	225 N
Charge radiale maximale	900 N
Classe de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20~65 C

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente (espace, charge ou dimensionnement de vitesse/torque) ou un support après-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.