Aperçu
Le moteur SteadyWin GWK7015-8 est un moteur à réducteur avec un réducteur planétaire 1:8, conçu pour une action robotique à basse vitesse et à couple élevé. Il est spécifié pour une tension de test de 24V et comprend des paramètres de performance tels que le couple nominal/de blocage, la vitesse après réducteur et les charges nominales pour l'intégration dans des projets de robotique et d'automatisation.
Caractéristiques clés
- Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 1:8
- Matériau de l'engrenage réducteur en acier
- Jeu d'engrenage réducteur spécifié : 15 arcmin
- Classe de protection : IP54
- Large plage de température de fonctionnement : -20~65C
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Type de bobinage | Y |
| Tension de test | 24V |
| Puissance nominale | 168 W |
| Couple nominal | 11.4 N.M |
| Couple de blocage | 31.71 N.M |
| Vitesse nominale après réducteur | 94RPM |
| Vitesse maximale après réducteur | 148 RPM |
| Courant nominal | 7A |
| Courant de blocage | >60A |
| Résistance phase à phase | 0.3719 |
| Inductance phase à phase | 0.14 mH |
| Constante de vitesse | 6.17rpm/v |
| Constante de couple | 1.2 N.M/A |
| Nombre de paires de pôles | 21Paires |
| Taux de réduction | 1:8 |
| Type de gear | Planétaire |
| Matériau de l'engrenage réducteur | ACIER |
| Jeu de l'engrenage réducteur | 15arcmin |
| Poids du moteur sans driver | 375.3g |
| Taille sans driver | 78*22.5mm |
| Charge axiale maximale | 225N |
| Charge radiale maximale | 900N |
| Classe de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20~65C |
Manuels / Documents
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