Moteur SteadyWin PM120 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Max) avec option d'encodeur AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

Promotion Épuisé

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Version PM120

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

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Aperçu

Le moteur SteadyWin PM120 est un moteur de 36V conçu pour des plateformes robotiques et de mobilité où une vitesse et un couple contrôlés sont nécessaires. Il prend en charge les options d'encodeur AS5048A/AS5600 pour l'intégration des retours de position/vitesse.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Modèle	PM120
Tension nominale	36V
Couple nominal	4 N·m
Vitesse nominale	168 RPM
Vitesse max	330 RPM
Courant nominal	3.8 A
Couple de blocage	8.5 N·m
Courant de blocage	16 A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur	20T
Résistance de phase	3 Ω
Inductance de phase	2.23Mh
Constante de vitesse	9.2 rpm/v
Constante de couple	1.03 N.M/A
Inertie du rotor	4656 gcm^2
Nombre de paires de pôles	21 Paires
Poids du moteur sans encodeur	1038 g
Poids du moteur avec encodeur	1160 g
Température maximale de démagnétisation	120 °C
Température de fonctionnement	20~80 °C
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600