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SteadyWin WK10025 Moteur Robot Sans Cadre Outrunner 36V 4 N m Moteur Sans Cadre à Couple Élevé pour Systèmes Robotiques

SteadyWin WK10025 Moteur Robot Sans Cadre Outrunner 36V 4 N m Moteur Sans Cadre à Couple Élevé pour Systèmes Robotiques

SteadyWin

Prix habituel $81.60 USD
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Aperçu

Le SteadyWin WK10025 est un moteur robot sans cadre conçu comme une solution de moteur sans cadre à couple élevé pour des articulations robotiques compactes et des actionneurs à entraînement direct. Avec un couple nominal de 4 N m à 36 V et une haute densité de puissance, il prend en charge un contrôle de mouvement précis et sans jeu dans des systèmes robotiques humanoïdes, mobiles et industriels avancés.

Caractéristiques clés

  • Moteur robot sans cadre pour une intégration directe dans des articulations et mécanismes robotiques
  • Tension nominale de 36 V avec un courant nominal de 3,8 A pour un fonctionnement efficace
  • Capacité de couple élevée : 4 N m de couple nominal et 8.5 N m couple de blocage
  • Vitesse nominale de 168 tr/min avec une vitesse maximale allant jusqu'à 330 tr/min
  • Nombre de pôles élevé (21 paires de pôles) pour un contrôle fluide à basse vitesse
  • Diamètre intérieur du stator de 78 mm et diamètre extérieur de 109 mm pour des conceptions compactes à haute densité de puissance
  • Large plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C
  • Construction légère de 576 g pour des applications robotiques sensibles au poids
  • Dessins d'installation 2D et modèles 3D STEP disponibles pour simplifier l'intégration mécanique et système

Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications

Paramètre Valeur
Tension nominale 36 V
Courant nominal 3.8 A
Couple nominal 4 N m
Vitesse nominale 168 tr/min
Vitesse max 330 tr/min
Couple de blocage 8.5 N m
Courant de blocage 16 A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur 20T
Résistance interphase 3.06 Ohm
Inductance interphase 3.03 mH
Constante de vitesse 9 tr/min/V
Constante de couple 1.03 N m/A
Inertie du rotor 6447 g cm^2
Nombre de paires de pôles 21 paires
Température de fonctionnement -20 à 80 °C
Température maximale de démagnétisation 120 °C
Diamètre intérieur du stator 78 mm
Taille du moteur 109 mm de diamètre x 33 mm de longueur
Poids du moteur 576 g

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels