SteadyWin WK10025 Moteur Robot Sans Cadre Outrunner 36V 4 N m Moteur Sans Cadre à Couple Élevé pour Systèmes Robotiques
SteadyWin WK10025 Moteur Robot Sans Cadre Outrunner 36V 4 N m Moteur Sans Cadre à Couple Élevé pour Systèmes Robotiques
SteadyWin
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$81.60 USD
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Aperçu
Le SteadyWin WK10025 est un moteur robot sans cadre conçu comme une solution de moteur sans cadre à couple élevé pour des articulations robotiques compactes et des actionneurs à entraînement direct. Avec un couple nominal de 4 N m à 36 V et une haute densité de puissance, il prend en charge un contrôle de mouvement précis et sans jeu dans des systèmes robotiques humanoïdes, mobiles et industriels avancés.
Caractéristiques clés
- Moteur robot sans cadre pour une intégration directe dans des articulations et mécanismes robotiques
- Tension nominale de 36 V avec un courant nominal de 3,8 A pour un fonctionnement efficace
- Capacité de couple élevée : 4 N m de couple nominal et 8.5 N m couple de blocage
- Vitesse nominale de 168 tr/min avec une vitesse maximale allant jusqu'à 330 tr/min
- Nombre de pôles élevé (21 paires de pôles) pour un contrôle fluide à basse vitesse
- Diamètre intérieur du stator de 78 mm et diamètre extérieur de 109 mm pour des conceptions compactes à haute densité de puissance
- Large plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C
- Construction légère de 576 g pour des applications robotiques sensibles au poids
- Dessins d'installation 2D et modèles 3D STEP disponibles pour simplifier l'intégration mécanique et système
Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter [email protected] or visiter https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 36 V |
| Courant nominal | 3.8 A |
| Couple nominal | 4 N m |
| Vitesse nominale | 168 tr/min |
| Vitesse max | 330 tr/min |
| Couple de blocage | 8.5 N m |
| Courant de blocage | 16 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 20T |
| Résistance interphase | 3.06 Ohm |
| Inductance interphase | 3.03 mH |
| Constante de vitesse | 9 tr/min/V |
| Constante de couple | 1.03 N m/A |
| Inertie du rotor | 6447 g cm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 21 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 78 mm |
| Taille du moteur | 109 mm de diamètre x 33 mm de longueur |
| Poids du moteur | 576 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
