Aperçu
Le moteur robot SteadyWin WK2205 est un moteur à courant continu sans balais sans cadre proposé en deux variantes (WK2205 et WK2205CH). Les deux variantes partagent une tension nominale de 12 V et une vitesse maximale de 5630 tr/min tout en différant par la taille, le couple nominal/de blocage et l'inertie du rotor. La conception est compacte pour une intégration dans des systèmes robotiques où un facteur de forme de moteur sans cadre et une faible inertie du rotor sont requis.
Valeurs clés : tension nominale 12 V ; courant nominal 0,66 A ; vitesse nominale 792 tr/min ; constante de vitesse 469 tr/min/V. Les valeurs spécifiques aux variantes sont listées dans le tableau des spécifications ci-dessous.
Caractéristiques clés
Architecture sans cadre à courant continu sans balais
Facteur de forme de moteur à courant continu sans balais sans cadre pour une intégration directe avec des rotors et des assemblages mécaniques personnalisés.
Empreinte compacte
Petits diamètres de moteur et faible masse soutiennent des installations limitées en espace : WK2205 (Dia 26,3 x 9 mm, 14 g) et WK2205CH (Dia 25,3 x 6.2 mm, 12 g).
Capacité de haute vitesse
Vitesse maximale 5630 tr/min adaptée à l'actionnement à grande vitesse et au mouvement de précision lorsqu'elle est associée à des électroniques de commande appropriées.
Faible inertie du rotor
Les valeurs d'inertie du rotor (9 gcm^2 pour WK2205 ; 5 gcm^2 pour WK2205CH) réduisent la charge sur les boucles de contrôle et améliorent la réponse dynamique.
Caractéristiques électriques
Courant nominal 0,66 A et résistance interphase 7,4 Ohm pour des exigences de conduite constantes ; constante de couple et constante de vitesse fournies pour le réglage du contrôle.
Pour les demandes de pré-vente et le support technique, contactez support@rcdrone.top.
Spécifications
| Paramètre | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Tension nominale | 12 V | 12 V |
| Courant nominal | 0,66 A | 0.66 A |
| Couple nominal | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Vitesse nominale | 792 tr/min | 792 tr/min |
| Vitesse max | 5630 tr/min | 5630 tr/min |
| Couple de blocage | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Courant de blocage | 1 A | 1 A |
| Tours de bobinage | 65 tours | 65 tours |
| Résistance interphase | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| Inductance interphase | 1.68 mH | 1.68 mH |
| Constante de vitesse | 469 tr/min/V | 469 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Inertie du rotor | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 7 paires | 7 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 10 mm | 10 mm |
| Taille du moteur | Dia 26.3 x 9 mm | Dia 25.3 x 6.2 mm |
| Poids du moteur | 14 g | 12 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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