SteadyWin WK2806 Moteur Robot Sans Cadre Brushless Outrunner avec Encodeur Magnétique PWM/SPI 12V pour Caméra Gimbal

SteadyWin

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Version WK2806 Anneau Magnétique Rotor Rotor à segment magnétique WK2806

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Le SteadyWin moteur sans cadre WK2806 est une plateforme de moteur à courant continu sans balais de 12 V compacte, conçue pour les caméras sur cardan et les applications de moteurs robotiques de précision. Fournie avec des ensembles d'encodeurs magnétiques qui offrent des interfaces PWM et SPI, la série WK2806 permet un retour d'information de position précis et un contrôle de mouvement fluide dans des systèmes à espace contraint.

Disponible en variantes WK2806 et WK2806CH, cette famille de moteurs sans cadre offre une flexibilité de couple double avec des couples de blocage allant jusqu'à 0,09 N.m et 0,05 N.m, une vitesse maximale de 2335 tr/min, une faible inertie du rotor et une large plage de température de fonctionnement. Sa haute densité de puissance et sa faible masse le rendent adapté aux robots avancés, aux systèmes de stabilisation et à d'autres conceptions mécatroniques haute performance.

Caractéristiques clés

Conception sans cadre à rotor extérieur : Construction compacte et légère de moteur à courant continu sans balais de 12 V pour une intégration facile dans les cardans et les articulations robotiques.
Ensembles d'encodeurs magnétiques avec interfaces PWM et SPI : Prend en charge un retour d'information précis sur la position et la vitesse pour le contrôle en boucle fermée dans les systèmes de caméra sur cardan et de robotique.
Flexibilité à double couple : Couple de blocage allant jusqu'à 0,09 N.m (WK2806) et 0,05 N.m (WK2806CH) pour s'adapter à des tâches de mouvement à charge plus élevée et délicates.
Densité de puissance élevée dans un petit format : Diamètres de moteur d'environ 34,6 mm et 33,4 mm avec des poids de 26 g et 22 g aident à économiser de l'espace dans des mécanismes compacts.
Faible inertie du rotor pour une réponse rapide : 36 g*cm^2 (WK2806) et 19 g*cm^2 (WK2806CH) permettent un comportement de démarrage-arrêt rapide et des changements de direction agiles.
Large gamme de vitesses stable : Vitesse nominale de 950 tr/min et vitesse maximale de 2335 tr/min pour une utilisation polyvalente dans des mécanismes industriels, grand public et aérospatiaux.
Robustesse thermique : Température de fonctionnement de -20 à 80 °C et température de démagnétisation maximale de 120 °C pour un fonctionnement fiable sous charge continue.

Spécifications

Paramètre	Valeur (WK2806)	Valeur (WK2806CH)
Tension nominale	12 V	12 V
Courant nominal	0.81 A	0.81 A
Couple nominal	0.06 N.m	0.03 N.m
Vitesse nominale	950 tr/min	950 tr/min
Vitesse max	2335 tr/min	2335 tr/min
Couple de blocage	0.09 N.m	0.05 N.m
Courant de blocage	1.22 A	1.22 A
Enroulements du moteur	60 tours	60 tours
Résistance interphase	5.13 ohm	5.13 ohm
Inductance interphase	1.64 mH	1.64 mH
Constante de vitesse	195 tr/min/V	195 tr/min/V
Constante de couple	0.07 N.m/A	0.04 N.m/A
Inertie du rotor	36 g*cm^2	19 g*cm^2
Nombre de paires de pôles	7 paires	7 paires
Température de fonctionnement	-20 à 80 °C	-20 à 80 °C
Température maximale de démagnétisation	120 °C	120 °C
Diamètre intérieur du stator	14 mm	14 mm
Taille du moteur	34.6 x 9.4 mm	33.4 x 6.2 mm
Poids du moteur	26 g	22 g

Applications

La série WK2806 de moteurs sans cadre Outrunner est bien adaptée en tant que moteur robot de haute précision et entraînement de cardan dans des systèmes compacts à boucle fermée où un mouvement fluide, précis et une faible masse sont critiques.

Robots humanoïdes
Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
Exosquelettes et robotique portable
Robots quadrupèdes et plateformes à pattes
Véhicules AGV et robots mobiles
Robots ARU et équipements d'automatisation sur mesure
Stabilisateurs de caméra à cardan et modules panoramiques-tilt
Dispositifs mécatroniques industriels et grand public compacts

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