SteadyWin WK3506 Moteur Outrunner Sans Cadre — Moteur DC Sans Balais pour Bras Robotiques Industriels & Exosquelettes

Aperçu

Le moteur sans balais SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless est un moteur sans balais conçu pour des assemblages mécatroniques de précision. Cette famille de moteurs Robot compacts (WK3506 et WK3506CH) cible l'intégration dans des bras robotiques, des exosquelettes, des robots humanoïdes et à pattes où une faible inertie, des plages de couple définies et un facteur de forme compact sont requis.

Caractéristiques clés

• Construction sans cadre pour une intégration directe dans des ensembles de transmission et de boîte de vitesses sur mesure.
• Deux variantes de couple : 0,09 N.M (WK3506) et 0,05 N.M (WK3506CH) pour des exigences de charge adaptables.
• Taille compacte avec une haute densité de puissance : petit diamètre et faible inertie du rotor pour une réponse dynamique rapide.
• Tension nominale de 12V avec une large plage de température de fonctionnement (-20~80℃) et une haute tolérance à la démagnétisation (120℃).
• Dessins d'installation 2D disponibles et fichiers de modèle 3D pour l'intégration mécanique et la validation CAO.

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques et manipulateurs industriels
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes et à pattes
• Véhicules guidés automatisés (AGV)
• Unités robotiques autonomes (ARU)

Pour les demandes de service client et techniques, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ pour obtenir de l'aide concernant les commandes, les modèles CAO ou les conseils d'intégration.

Spécifications

Paramètre                                 | Valeur (WK3506)    | Valeur (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Tension nominale                         | 12V               | 12V
Courant nominal                          | 1.1A              | 1.1A
Couple nominal                           | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Vitesse nominale                          | 467tr/min         | 467tr/min  
Vitesse max                               | 1610tr/min        | 1610tr/min  
Couple de blocage                         | 0.15 N.M         | 0.08N.M  
Courant de blocage                        | 1.9A              | 1.9A  
Tours de bobinage du moteur               | 40T               | 40T  
Résistance interphase                     | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Inductance interphase                     | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Constante de vitesse                      | 134tr/min/v       | 134tr/min/v  
Constante de couple                       | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Inertie du rotor                        | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Nombre de paires de pôles               | 11Paires          | 11Paires  
Température de fonctionnement            | -20~80℃           | -20~80℃  
Température maximale de démagnétisation  | 120℃              | 120℃  
Diamètre intérieur du stator             | 22mm              | 22mm  
Taille du moteur                         | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Poids du moteur                          | 32g               | 24g  

Manuels

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp