Aperçu
Le SteadyWin WK3510 Moteur Outrunner Sans Cadre est un moteur sans balais DC outrunner de 28 mm et 12V conçu pour une intégration directe dans des systèmes de mouvement compacts tels que des plateformes de caméra à cardan à 3 axes et des applications de moteur robotique de précision. Son design de stator sans cadre avec un diamètre intérieur de 22 mm permet une intégration mécanique étroite autour des charges utiles tout en fournissant un couple lisse et précis pour un contrôle de mouvement avancé.
Deux variantes sont disponibles, WK3510 et WK3510CH, toutes deux fonctionnant à un nominal de 12V. Elles partagent le même nombre de tours de bobinage, constantes électriques et plage de température de fonctionnement, tout en offrant différentes inerties de rotor, couples, tailles et poids pour répondre à divers besoins d'intégration.
Caractéristiques Clés
- Conception de moteur sans cadre 12V – Construction compacte et sans cadre pour une intégration transparente dans des assemblages de cardans, de bras robotiques et de conduites personnalisées.
- Vitesse maximale élevée – Jusqu'à 965 tr/min pour un positionnement rapide et réactif et un contrôle de mouvement dynamique.
- Couple nominal d'environ 0,1 N·m – WK3510 fournit un couple nominal de 0,11 N·m (0,16 N·m au blocage) pour un contrôle de charge précis et fiable ; la variante WK3510CH fournit un couple nominal de 0,06 N·m.
- Densité de puissance élevée avec faible inertie – Inertie du rotor de 33 g·cm^2 (WK3510CH) à 76 g·cm^2 (WK3510) pour une accélération et une décélération agiles dans des systèmes exigeants.
- Performance thermique stable – Température de fonctionnement nominale de -20 à 80 °C avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C pour une fiabilité à long terme.
- Caractéristiques électriques optimisées – Constante de vitesse de 80 tr/min/V, constante de couple allant jusqu'à 0,2 N·m/A, et 11 paires de pôles pour un fonctionnement fluide et à faible ondulation.
Pour un support de conception, des conseils d'intégration ou des demandes de moteurs de robot en gros, veuillez contacter le service client via https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.
Spécifications
Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres clés pour les variantes de moteurs sans cadre WK3510 et WK3510CH.
| Paramètre | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| Tension nominale | 12V | 12V |
| Courant nominal | 0.53 A | 0.53 A |
| Couple nominal | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| Vitesse nominale | 363 tr/min | 363 tr/min |
| Vitesse max | 965 tr/min | 965 tr/min |
| Couple de blocage | 0.16 N·m | 0.08 N·m |
| Courant de blocage | 0.8 A | 0.8 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 40T | 40T |
| Résistance interphase | 8.53 ohm | 8.53 ohm |
| Inductance interphase | 1.9 mH | 1.9 mH |
| Constante de vitesse | 80 rpm/V | 80 rpm/V |
| Constante de couple | 0.2 N·m/A | 0.1 N·m/A |
| Inertie du rotor | 76 g·cm^2 | 33 g·cm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 11 paires | 11 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 22 mm | 22 mm |
| Taille du moteur (diamètre extérieur x épaisseur) | 40 mm x 13,7 mm | 38.4 mm x 13 mm |
| Poids du moteur | 47 g | 36 g |
Applications
- Systèmes de caméra à cardan 3 axes nécessitant une intégration compacte et sans cadre
- Robots humanoïdes et articulations robotiques
- Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
- Exosquelettes et mécanismes robotiques portables
- Robots quadrupèdes et plateformes à pattes
- Véhicules AGV et robotique mobile
- Robots ARU et autres équipements d'automatisation de précision
- Électronique grand public haut de gamme et instrumentation nécessitant un mouvement fluide et silencieux
Manuels
- Dessin d'installation WK3510 (PDF)
- Dessin d'installation WK3510CH (PDF)
- Modèle 3D du moteur SteadyWin WK3510 (STEP)
- Modèle 3D du moteur SteadyWin WK3510CH (STEP)
Détails

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