Aperçu
Le SteadyWin moteur sans balais WK4310 est un moteur robotique compact conçu pour des caméras gimbal de haute précision et des systèmes de contrôle de mouvement avancés. Ce moteur sans balais de 24 V DC combine une haute densité de puissance, une faible inertie du rotor et un contrôle de couple précis, ce qui le rend adapté à la robotique, aux plateformes de stabilisation et à d'autres applications industrielles et grand public exigeantes.
Caractéristiques clés
- Conception sans cadre haute tension de 24 V – Fournit une puissance robuste et une contrôlabilité précise pour des systèmes de mouvement compacts.
- Vitesse maximale jusqu'à 1028 tr/min – Prend en charge un positionnement rapide et réactif dans des applications dynamiques.
- Point de fonctionnement nominal – 0,9 A de courant nominal, 0,2 N m de couple nominal et 504 tr/min de vitesse nominale pour un fonctionnement continu stable.
- Constante de couple élevée – 0,23 N m/A de constante de couple pour une conversion courant–couple précise et un contrôle fluide.
- Densité de puissance élevée et faible inertie – 161 g*cm^2 d'inertie du rotor permet une accélération et une décélération rapides, idéal pour les systèmes de moteurs de robots agiles.
- Comportement thermique efficace – Large plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C et température de démagnétisation maximale de 120 °C soutiennent la fiabilité à long terme.
- Structure sans cadre – Diamètre intérieur du stator de 25 mm et taille compacte du moteur D49 x 13,5 mm simplifient l'intégration dans les caméras stabilisées, les étages panoramiques et les modules articulés.
- Moteur sans balais de petite taille – Optimisé pour des conceptions légères et à espace limité telles que les têtes de caméra stabilisée et les mécanismes robotiques compacts.
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Scénarios d'application
- Modules d'articulations et d'actionneurs de robots humanoïdes
- Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
- Exosquelettes et mécanismes d'assistance portables
- Robots quadrupèdes et plateformes à pattes
- AGV et axes de conduite ou de direction de robots mobiles
- ARU et autres systèmes robotiques de précision
- Caméras stabilisées, unités panoramiques et plateformes de stabilisation
Spécifications
| Paramètre | Valeur (WK4310) |
|---|---|
| Tension nominale | 24 V |
| Courant nominal | 0.9 A |
| Couple nominal | 0.2 N m |
| Vitesse nominale | 504 tr/min |
| Vitesse maximale | 1028 tr/min |
| Couple de blocage | 0.49 N m |
| Courant de blocage | 1.9 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 60T |
| Résistance interphase | 10.32 ohm |
| Inductance interphase | 4.76 mH |
| Constante de vitesse | 43 rpm/V |
| Constante de couple | 0.23 N m/A |
| Inertie du rotor | 161 g*cm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 14 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 25 mm |
| Taille du moteur | 49 x 13.5 mm |
| Poids du moteur | 78 g |
Manuels &et Téléchargements
- Dessin d'installation WK4310 (PDF)
- Dessin d'installation WK4310CH (PDF)
- Modèle 3D du moteur SteadyWin WK4310 (STEP)
- Modèle 3D du moteur SteadyWin WK4310CH (STEP)
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