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SteadyWin WK4315 Moteur Robot — Moteur sans cadre CC sans balais Mini Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 tr/min, 0,28 N.m

SteadyWin WK4315 Moteur Robot — Moteur sans cadre CC sans balais Mini Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 tr/min, 0,28 N.m

SteadyWin

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SteadyWin WK4315 est un moteur robotique et un moteur sans cadre dans un design de bague magnétique en une seule pièce à courant continu sans balais. Le WK4315 est destiné aux assemblages robotiques compacts où un facteur de forme plat et sans cadre avec une bague magnétique intégrée permet une intégration directe dans les articulations et les étapes de réduction.

Caractéristiques clés

  • Construction sans cadre à courant continu sans balais

    Design miniature de bague magnétique en une seule pièce adapté pour un montage direct dans les articulations robotiques et les boîtiers.
  • Dimensions compactes

    Taille du moteur Ø49 x 18,5 mm et diamètre intérieur du stator 25 mm pour des assemblages à espace contraint.
  • Constantes électriques et de performance

    Constante de vitesse 28 tr/min/V et constante de couple 0,47 N.m/A pour un contrôle prévisible avec des servodrives.
  • Faible plage thermique et de fonctionnement

    Température de travail nominale -20 ~ 80 °C ; température maximale de démagnétisation 120 °C.
  • Nombre élevé de pôles

    14 paires de pôles pour un couple lisse à basse vitesse et un contrôle de position précis.

Spécifications techniques

Tension nominale 24 V
Courant nominal 0.59 A
Couple nominal 0.28 N.m
Vitesse nominale 238 tr/min
Vitesse max 660 tr/min
Couple de blocage 0.42 N.m
Courant de blocage 0.9 A
Tours de bobinage 60 T
Résistance interphase 13.84 Ω
Inductance interphase 6.45 mH
Constante de vitesse 28 tr/min/V
Constante de couple 0.47 N.m/A
Inertie du rotor 223 gcm^2
Nombre de paires de pôles 14 paires
Température de fonctionnement -20 ~ 80 °C
Température maximale de démagnétisation 120 °C
Diamètre intérieur du stator 25 mm
Taille du moteur Ø49 x 18.5 mm
Poids du moteur 110 g

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques et articulations articulées
  • Exosquelettes et actionneurs portables
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules guidés automatisés (AGV)
  • Modules d'automatisation ARU et compacts

Manuels

Les dessins d'installation et les téléchargements de modèles 3D sont fournis pour l'intégration et la conception CAO :

Pour passer une commande ou pour un support technique, contactez support@rcdrone.top.