Aperçu
SteadyWin WK4315 est un moteur robotique et un moteur sans cadre dans un design de bague magnétique en une seule pièce à courant continu sans balais. Le WK4315 est destiné aux assemblages robotiques compacts où un facteur de forme plat et sans cadre avec une bague magnétique intégrée permet une intégration directe dans les articulations et les étapes de réduction.
Caractéristiques clés
-
Construction sans cadre à courant continu sans balais
Design miniature de bague magnétique en une seule pièce adapté pour un montage direct dans les articulations robotiques et les boîtiers. -
Dimensions compactes
Taille du moteur Ø49 x 18,5 mm et diamètre intérieur du stator 25 mm pour des assemblages à espace contraint. -
Constantes électriques et de performance
Constante de vitesse 28 tr/min/V et constante de couple 0,47 N.m/A pour un contrôle prévisible avec des servodrives. -
Faible plage thermique et de fonctionnement
Température de travail nominale -20 ~ 80 °C ; température maximale de démagnétisation 120 °C. -
Nombre élevé de pôles
14 paires de pôles pour un couple lisse à basse vitesse et un contrôle de position précis.
Spécifications techniques
| Tension nominale | 24 V |
| Courant nominal | 0.59 A |
| Couple nominal | 0.28 N.m |
| Vitesse nominale | 238 tr/min |
| Vitesse max | 660 tr/min |
| Couple de blocage | 0.42 N.m |
| Courant de blocage | 0.9 A |
| Tours de bobinage | 60 T |
| Résistance interphase | 13.84 Ω |
| Inductance interphase | 6.45 mH |
| Constante de vitesse | 28 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.47 N.m/A |
| Inertie du rotor | 223 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 14 paires |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 25 mm |
| Taille du moteur | Ø49 x 18.5 mm |
| Poids du moteur | 110 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques et articulations articulées
- Exosquelettes et actionneurs portables
- Robots quadrupèdes
- Véhicules guidés automatisés (AGV)
- Modules d'automatisation ARU et compacts
Manuels
Les dessins d'installation et les téléchargements de modèles 3D sont fournis pour l'intégration et la conception CAO :
Pour passer une commande ou pour un support technique, contactez support@rcdrone.top.
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