Aperçu
SteadyWin WK5225 est un moteur sans cadre conçu pour être utilisé comme moteur de robot dans des systèmes robotiques compacts. Le WK5225CH à rotor extérieur sans cadre offre une tension nominale de 24V avec un couple nominal de 0,57 N·m et une vitesse nominale de 110 tr/min, ce qui le rend adapté pour un mouvement de précision dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes et de petites plateformes AGV/quadrupèdes.
Caractéristiques clés
- Construction à rotor extérieur sans cadre pour une intégration directe dans des assemblages personnalisés.
- Faible inertie du rotor (561 g·cm^2) pour améliorer la réponse dynamique lors de changements de position rapides.
- Cogging réduit et conçu pour une fiabilité accrue du système dans des applications en boucle fermée.
- Dimensions externes compactes (Ø58,6 × 29 mm) et diamètre intérieur du stator de 24 mm pour des installations à espace contraint.
- Large plage de température de fonctionnement : -20 ~ 80 °C et température de démagnétisation maximale de 120 °C.
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Spécifications
| Paramètre | Valeur (WK5225CH) |
|---|---|
| Tension nominale | 24 V |
| Courant nominal | 1.54 A |
| Couple nominal | 0.57 N·m |
| Vitesse nominale | 110 tr/min |
| Vitesse max | 428 tr/min |
| Couple de blocage | 0.77 N·m |
| Courant de blocage | 1.9 A |
| Tours de bobinage | 50 T |
| Résistance interphase | 11.36 Ω |
| Inductance interphase | 10.04 mH |
| Vitesse constante | 18 tr/min/V |
| Couple constant | 0.42 N·m/A |
| Inertie du rotor | 561 g·cm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 11 paires |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 24 mm |
| Taille du moteur | Ø58.6 × 29 mm |
| Poids du moteur | 281 g |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules guidés automatisés (AGV)
- Unités de recherche autonomes (ARU)
Manuels
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