Moteur robot SteadyWin WK5515 BLDC sans cadre 24V 0,65 N.m 60x19 mm pour robots humanoïdes et bras robotiques

SteadyWin

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Version Rotor Magnétique de Segment WK5515

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Le SteadyWin WK5515 est un moteur robot BLDC triphasé à couple élevé conçu pour des applications robotiques compactes. Avec une tension nominale de 24 V, des constantes de couple précises et un format bas profil de 60 x 19 mm, il convient aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes et plateformes AGV. Les ingénieurs comparant des solutions de moteurs robots compacts et de style moteur sans cadre peuvent utiliser les spécifications vérifiées suivantes pour l'intégration et la sélection.

Caractéristiques clés

Moteur robot basé sur une architecture BLDC triphasée pour un mouvement fluide et contrôlable.
Couple nominal de 0,65 N.m avec un couple de blocage allant jusqu'à 1,26 N.m pour des articulations à charge élevée.
Fonctionne à 24 V avec un courant nominal de 1,6 A et un courant de blocage de 3,2 A.
Vitesse nominale de 264 tr/min et vitesse maximale de 558 tr/min pour une large plage de fonctionnement.
Taille compacte du moteur de 60 x 19 mm et poids de 196 g pour des conceptions à espace contraint.
14 paires de pôles et inertie du rotor définie de 456 g cm^2 pour une modélisation dynamique précise.
Plage de température de fonctionnement de -20 à 80 °C avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C.
Convient pour l'intégration dans les articulations de robot, y compris les projets qui évaluent les configurations de moteur sans cadre et d'autres entraînements personnalisés.

Pour des questions techniques, une assistance CAD ou un support après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top or visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur
Tension nominale	24 V
Courant nominal	1.6 A
Couple nominal	0.65 N.m
Vitesse nominale	264 tr/min
Vitesse max	558 tr/min
Couple de blocage	1.26 N.m
Courant de ralenti	3.2 A
Nombre de tours de moteur	42T
Résistance interphase	5.62 Ohm
Inductance interphase	3.98 mH
Constante de vitesse	23 tr/min/V
Constante de couple	0.43 N.m/A
Inertie du rotor	456 g cm^2
Nombre de paires de pôles	14 paires
Température de fonctionnement	-20 à 80 °C
Température maximale de démagnétisation	120 °C
Diamètre intérieur du stator	24 mm
Taille du moteur	60 x 19 mm
Poids du moteur	196 g

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Moteur BLDC à trois phases à couple élevé SteadyWin WK5515

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