Stator de moteur sans cadre SteadyWin WK6010, moteur DC sans balais 36V à faible bruit et couple élevé pour bras robotisés

Aperçu

Le SteadyWin WK6010 est un moteur robotique sans balais et sans cadre, conçu comme un anneau statorique compact pour une intégration directe dans des articulations robotiques et d'autres systèmes de mouvement de précision. Ce moteur sans cadre combine une construction à noyau ouvert peu encombrante avec un faible bruit, un couple élevé et des performances stables pour des applications d'automatisation et de robotique exigeantes.

Le moteur sans cadre haute performance WK6010 est conçu pour l'efficacité, la précision et l'adaptabilité. Il est spécifié avec une compatibilité de 24V DC, une vitesse maximale de 924 tr/min et un couple nominal de 0,22 N·m, offrant un contrôle de mouvement précis et fluide dans un design léger et sans cadre.

Caractéristiques clés

Densité de couple élevée dans un design sans cadre compact

• Conception à ultra-haute densité de puissance qui génère un couple de 0,22 N·m dans une structure compacte et légère pour soutenir des intégrations robotiques dans des espaces restreints.
• La construction sans cadre uniquement du stator permet au moteur d'être intégré directement dans des joints, des moyeux ou des liaisons, minimisant ainsi la taille et le poids global du système.

Réponse dynamique et contrôle précis

• Une faible inertie de rotation permet des caractéristiques de réponse inférieures à la milliseconde pour des applications hautement dynamiques telles que le contrôle de drones, les équipements de prise et de placement, et la robotique de haute précision.
• Conception électromagnétique optimisée avec 14 paires de pôles et des enroulements de 80 tours pour un rendement de couple fluide et un contrôle de vitesse précis.

Performance thermique et électrique

• Une gestion thermique avancée prend en charge un fonctionnement continu à haute performance sans limitation thermique dans des conditions nominales.
• Compatible avec les systèmes DC 24V et nominalement évalué à un fonctionnement de 36V pour une intégration flexible dans des plateformes industrielles et embarquées.
• Plage de température de fonctionnement de -20 à 80°C, avec une température de démagnétisation maximale de 120°C.

Intégration modulaire sans cadre

• Le diamètre intérieur du stator de 36 mm et la taille globale du moteur d'environ 68 x 15,5 mm permettent une intégration directe dans des logements personnalisés, des articulations de bras robotiques et des étapes rotatives compactes.
• Conception modulaire sans cadre prenant en charge des options de montage flexibles dans les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes et les machines de précision.

Applications

• Robots humanoïdes et robots de service
• Articulations de bras robotiques et robots collaboratifs
• Exosquelettes et systèmes robotiques portables
• Robots quadrupèdes et robots à pattes multiples
• Véhicules AGV et plateformes mobiles autonomes
• Robots ARU et équipements d'automatisation sur mesure
• Actionneurs de précision, systèmes de prise et de placement, et mécanismes aérospatiaux
• Stabilisation de drones et autres scénarios de contrôle de mouvement à haute dynamique

Pour des questions techniques, des conseils de sélection ou un support d'intégration pour le moteur sans cadre WK6010, veuillez nous contacter via https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Spécifications

Documents

• WK6010_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK6010_motor.stp

Détails