Aperçu
Le SteadyWin WK8115 est un moteur robotique compact sans cadre conçu pour des articulations robotiques et des systèmes d'automatisation haute performance. En tant que moteur sans cadre avec un diamètre extérieur de 90 mm et un diamètre intérieur de stator de 58,5 mm, il offre une densité de puissance élevée et un contrôle précis pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU et les dispositifs consommateurs avancés.
Caractéristiques clés
- Densité de puissance élevée – Fournit une sortie substantielle dans un format compact de 90 x 19 mm, idéal lorsque l'espace d'installation est limité.
- Inertie de rotation ultra-faible – Prend en charge une accélération et une décélération très rapides pour un mouvement réactif dans les systèmes de prise et de placement et interactifs.
- Comportement thermique amélioré – La construction favorise une dissipation thermique efficace, aidant à maintenir des performances stables lors d'une utilisation prolongée.
- Contrôle de précision – Les constantes du moteur et le faible cogging permettent un mouvement précis et fluide pour la robotique et l'automatisation de haute précision.
- Intégration polyvalente – Le design sans cadre avec un diamètre de stator intérieur de 58,5 mm simplifie l'intégration dans des modules d'articulation personnalisés et des assemblages électromécaniques compacts.
- Variantes doubles – Disponible en tant que WK8115_1 (24 V) et WK8115_4 (36 V) pour correspondre aux différentes exigences de tension de conduite et de système.
Pour des questions techniques, des conseils d'intégration ou des achats en gros du moteur sans cadre WK8115, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes et plateformes bipèdes
- Bras robotiques et manipulateurs collaboratifs
- Exosquelettes portables
- Robots quadrupèdes et robots à pattes multiples
- Véhicules AGV et modules de conduite de robots mobiles
- Robots ARU et équipements d'automatisation sur mesure
- Drones haut de gamme et stabilisateurs
- Réalité virtuelle et dispositifs interactifs pour consommateurs nécessitant une action rapide et précise
Spécifications
| Paramètre | Valeur (WK8115_1) | Valeur (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Tension nominale | 24 V | 36 V |
| Courant nominal | 5.8 A | 2.1 A |
| Couple nominal | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Vitesse nominale | 954 tr/min | 372 tr/min |
| Vitesse maximale | 1146 tr/min | 534 tr/min |
| Couple de décrochage | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Courant de décrochage | 33.1 A | 6.6 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 8 T | 30 T |
| Résistance interphase | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| Inductance interphase | 0.25 mH | 3.27 mH |
| Constante de vitesse | 48 tr/min/V | 15 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Inertie du rotor | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 21 paires | 21 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 58,5 mm | 58,5 mm |
| Taille du moteur | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| Poids du moteur | 313 g | 313 g |
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