Kit de développement de drone STM32 - Drone de bricolage Open Source programmable en langage C pour le concours de R&D électronique des étudiants

Aperçu

Le Kit de développement de drone STM32 est à la pointe de la technologie Drone à faire soi-même conçu pour les étudiants, les enseignants et les passionnés de R&D. Présentant le Microcontrôleur STM32F103C8T6, un Batterie principale de 600 mAh, et un Distance entre les axes du cadre de 16 cm, ce drone léger (poids net de 87 g) offre une programmation fluide en langage C et prend en charge la stabilisation de vol avancée. Equipé de composants modulaires et d'une documentation complète, ce kit est idéal pour l'apprentissage, les compétitions et le développement secondaire.

Caractéristiques

Le forfait comprend

1. Cadre de drone × 1
2. Télécommande × 1 (avec 8 canaux et buzzer intégré)
3. Hélices de rechange × 1 jeu
4. Chargeur de batterie USB × 1
5. Batterie principale 600mAh × 1 (batteries supplémentaires disponibles à l'achat)
6. Batterie de télécommande 500 mAh × 1
7. Câbles de connecteur JST × 3
8. Modules optionnels : débogueur STM32 (JLINK-OB) et module de flux optique laser.

Détails

Caractéristiques principales

1. Interface USB intégrée:Connectez-vous directement à un ordinateur pour une visualisation des données en temps réel.
2. Ressources de développement complètes: Programme open source avec une documentation détaillée, y compris la configuration de Keil MDK5, des fiches techniques, des vidéos de test et le code source.
3. Système de stabilisation optimisé:Réducteur intégré pour améliorer la stabilité du vol et protéger les moteurs lors des collisions.

Principaux composants matériels

• Contrôleur principal:
  • Microcontrôleur STM32F103C avec oscillateur à cristal externe 72 MHz.
  • Gyroscope et accéléromètre à six axes MPU6050.
  • Circuit intégré d'amplification BL8530 5 V pour éviter les interférences de puissance.
  • Circuit intégré stabilisateur de tension 662K 3,3 V pour un fonctionnement stable.
  • Puce MOSFET SI2302 pour une fiabilité élevée et un remplacement facile.
• Télécommande:
  • Microcontrôleur STM32F103C 48 MHz avec oscillateur interne.
  • Télécommande 8 canaux avec 4 joysticks et 4 boutons.
  • Buzzer pour retour d'information sur les boutons.

Fonctionnalités de développement secondaires

• Algorithmes de vol:Filtrage de Kalman avancé, réglage PID et algorithmes de fusion à virgule fixe.
• Fonctionnalités du STM32: Prend en charge le développement IO, SPI, I2C, PWM, ADC et USB HID.
• Environnement de programmation: Prend en charge la programmation C pure à l'aide de Keil IDE, avec des exemples de codes et des explications inclus.

Instructions de montage

• Pré-assemblé et testé avant expédition ; configuration finale guidée par des tutoriels vidéo.
• Les composants modulaires sont conçus pour une réparation et une mise à niveau faciles.

Environnement d'exploitation suggéré

• Utilisation intérieure/extérieure:Nécessite au moins 50 m d'espace pour le vol de base.
• Vol à point fixe:Espace recommandé de 30 cm × 3 m.
• Conditions d'éclairage:Environnements lumineux pour des performances optimales du capteur.

Recommandations de stockage

• Conserver dans un environnement sans poussière ou utiliser un sac en plastique scellé.
• Rechargez les batteries périodiquement pour éviter tout dommage.
• Nettoyez délicatement les capteurs optiques et laser avec un chiffon en microfibre.

Le Kit de développement de drone STM32 intègre du matériel hautes performances, une conception modulaire et un support de programmation robuste, ce qui en fait le choix idéal pour explorer la technologie des drones et maîtriser les systèmes embarqués.

Cahiers de haute qualité essentiels pour une utilisation professionnelle avec Micro Reader ; une excellente ressource pour le travail de bureau.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Module sans fil avec circuit intégré NRF24LO1, indicateur LED Herae LEDJEH. Interface USB avec prise en charge du logiciel NLARA.