Programmation de drone STM32 à partir de zéro - Kit de programmation Open Source Bluebird DIY Quadcopter

Aperçu

Le Kit de programmation de drone STM32 à partir de zéro est un quadricoptère DIY très polyvalent conçu pour les étudiants, les ingénieurs et les passionnés désireux d'apprendre et d'expérimenter la technologie des drones. Microcontrôleur STM32F103C8T6, ce kit offre des capacités de programmation étendues avec Langage C, ce qui en fait un outil exceptionnel pour la maîtrise des systèmes de vol des quadricoptères et de la programmation embarquée.

Caractéristiques principales

1. Open Source et programmable:
   • Prend en charge la programmation en langage C à l'aide des bibliothèques standard STM32.
   • Accompagné de guides détaillés, de code source et d'outils de visualisation de données en temps réel.
2. Contrôle de vol avancé:
   • Stabilisation à six axes alimentée par Gyroscope MPU6050 et les algorithmes de contrôle PID.
   • Contrôle directionnel précis avec paramètres de vol personnalisables.
3. Matériel haute performance:
   • Microcontrôleur STM32F103C8T6 avec une vitesse de traitement de 72 MHz.
   • MOS AO3400 pour un contrôle moteur efficace et module de communication SI24R1.
4. Ressources de développement complètes:
   • Comprend tous les composants matériels nécessaires à l'assemblage.
   • Pris en charge par USB et Lien J/Liaison ST pour un débogage et une programmation transparents.
5. Expérience utilisateur améliorée:
   • Léger (51 g) et durable Moteurs à coupelles creuses 720.
   • La batterie de 600 mAh garantit un temps de vol fiable et des performances robustes.

---

Caractéristiques

Catégorie	Description
Dimensions	Drone : 128 mm x 128 mm ; Télécommande : 120 mm x 100 mm
Capacité de la batterie	600 mAh (Drone) ; 380 mAh (Télécommande)
Durée du vol	Environ 5 à 8 minutes (en fonction de la batterie)
Temps de charge	40 minutes
Gamme de contrôleurs	>50m (environnement ouvert)
Contrôleur de vol	STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1
Type de moteur	Moteurs à coupelles creuses 720 avec MOS AO3400
Outils de développement	Prend en charge l'environnement Keil MDK5, la programmation USB et SWD

---

Contenu du kit

1. Cadre de drone × 1
2. Télécommande × 1 (4 joysticks, écran OLED et indicateurs d'état)
3. Ensemble d'hélices × 1
4. Batterie au lithium 600 mAh × 1
5. Batterie de télécommande 380 mAh × 1
6. Chargeur USB × 1
7. Moteurs et vis de rechange

---

Fonctionnalités supplémentaires

• Surveillance des données en temps réel:
  • Connexion USB directe à un ordinateur pour la visualisation et le débogage des données.
• Prise en charge du débogage SWD:
  • Compatible avec J-Link et ST-Link pour un développement flexible.
• Conception hautement modulaire:
  • Remplacement facile des composants pour une utilisation à long terme.
• Développement secondaire prêt:
  • Interfaces IO réservées pour l'ajout de modules personnalisés et l'extension des fonctionnalités.

---

Avantages

1. Adapté aux débutants:La base de code simplifiée et la documentation détaillée le rendent parfait pour les nouveaux utilisateurs.
2. Personnalisation DIY:Idéal pour explorer les algorithmes de vol et les modifications matérielles.
3. Performances de vol stables:Les composants avancés garantissent un fonctionnement fluide et fiable.

---

Applications recommandées

• Apprentissage des algorithmes de vol et des bases de la programmation.
• Développer des applications de drones personnalisées.
• Participer à des concours de R&D et à des projets d'ingénierie.

---

Remarques

• Options d'assemblage:Les kits sont disponibles entièrement assemblés ou sous forme de kits DIY nécessitant une soudure.
• Avertissement de sécurité:Assurez-vous d'une manipulation appropriée des batteries au lithium pour éviter toute surcharge ou tout dommage.

---

Ce kit combine une approche pratique de l'apprentissage avec des fonctionnalités hautes performances, ce qui en fait la solution ultime pour maîtriser la technologie des drones. Que vous soyez un développeur débutant ou expérimenté, le Kit de programmation de drone STM32 à partir de zéro est votre porte d'entrée vers l'innovation.

Microprocesseur : MPU6000, Fréquence : 72011 Hz, Interface IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicium 24, Radio : 2,4 GHz.

Logo DETMHHES d'Outdoor Life Entertainment. Design hattei unique avec les pistolets khlee et le groupe de musique am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, une marque de style de vie en plein air amusante et passionnante.

HT-4ERT2 est un périphérique USB HID doté de commandes rotatives et d'un écran LED, parfait pour les applications de jeu ou de musique.

Une paire d'outils de programmation, les câbles JLink et STLink, conçus pour le débogage et la programmation des microcontrôleurs, offrant une connexion fiable pour le développement de logiciels.

STM32F RIE+ plus 72mZM STM32FF RE+ vers module FA 10OW Yx et 7HnJf 5 avec STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E avec 2,46 pouces HA. Fonctionne de -20°C à 60 degrés Celsius jG+E avec une résolution de >50x (1 pouce E+ML). A une taille HR de 12cm x Ocm dans le boîtier. Alimenté par 3,7V et a une capacité de 380mah.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, adapté à AF Robotics. Tension de fonctionnement 3,7 V et 6 V. Comprend un câble de liaison USB et un module sans fil IRE. Compatible avec les microcontrôleurs STM32. Dimensions : 17 cm x 38 cm x 6 cm.