Kit de bricolage quadrirotor Open Source STM32, carte d'apprentissage pour étudiants à flux optique Laser PCB + support de débogage des paramètres PID

Aperçu

Le STM32 à faire soi-même Kit quadricoptère open source est une solution complète pour les étudiants, les amateurs et les développeurs qui souhaitent acquérir une expérience pratique programmation de drones, la dynamique de vol et le développement du matériel. Doté d'un Microcontrôleur STM32F103C8T6, Gyroscope 6 axes MPU6050, et Module sans fil NRF24L01, ce quadricoptère est équipé de technologies de pointe pour un vol fluide et stable. stabilisation du flux optique combiné avec capteurs de pression barométrique assure un maintien précis de l'altitude et un verrouillage de la position, tandis que le micrologiciel C open source permet aux utilisateurs de modifier les algorithmes de vol. Avec ports d'E/S personnalisables, réglage des paramètres PID sans fil, et le soutien à développement secondaire utilisant Keil MDK5, ce quadricoptère offre une polyvalence inégalée pour les utilisateurs débutants et avancés. Un puissant Batterie 3,7 V 1200 mAh assure jusqu'à 10 minutes de temps de vol et le poids léger Cadre 320 mm x 230 mm est conçu pour la stabilité et la portabilité. Le rack de débogage PID inclus améliore encore l'expérience d'apprentissage, ce qui rend ce kit idéal pour les projets éducatifs, les compétitions et les passionnés de drones.

Caractéristiques principales

1. Précision des commandes de vol :

   • Equipé de Microcontrôleur STM32F103C8T6 et Gyroscope MPU6050 pour une dynamique de vol fiable.
   • Module de flux optique (PM)W3901) et capteur barométrique (SPL06-001) permet un maintien précis de la position et une stabilisation de l'altitude (20 cm–400 cm).

2. Open Source et programmabilité :

   • Micrologiciel entièrement open source écrit en norme C pour un développement secondaire facile.
   • Compatible avec Keil MDK5 environnement pour projets de programmation avancés.

3. Contrôle sans fil :

   • Dispose d'un Module sans fil NRF24L01 prenant en charge une distance de contrôle de 50 m+ dans des environnements ouverts.
   • Sans fil Réglage des paramètres PID pour les axes X, Y, Z simplifie l'optimisation du vol.

4. Conception matérielle robuste :

   • Cadre durable avec Moteurs à balais 8520 et Hélices de 13,5 cm pour des vols stables en intérieur et en extérieur.
   • Conception légère (100g avec batterie) prend en charge des charges utiles jusqu'à 60g, ce qui le rend adapté à l'ajout de capteurs ou de caméras.

5. Outils d’apprentissage améliorés :

   • Comprend un Rack de débogage PID pour un réglage précis des paramètres PID.
   • Les ports IO pré-soudés prennent en charge des extensions telles que Interfaces de caméra Wi-Fi, SPI, UART, et Modules IIC.

6. Système de batterie puissant :

   • Comprend 3,7 V 380 mAh et Batteries 3,7 V 1200 mAh, offrant des temps de vol de 5 à 10 minutes en fonction de la charge utile et des conditions.
   • La protection intégrée contre la surcharge et la décharge garantit la sécurité de la batterie.

7. Connexion Plug-and-Play :

   • Connexion USB HID pour transfert de données en temps réel et réglages des paramètres via l'interface informatique.
   • Interface de programmation SWD facile à utiliser prenant en charge à la fois Lien J et Lien ST débogueurs.

Spécifications techniques

Quadricoptère

• Puce principale : STM32F103C8T6
• Gyroscope: MPU6050 (6 axes)
• Module sans fil : NRF24L01 (SI24R1)
• Conducteur de moteur : AO3400 (A09T)
• Moteurs: Moteurs à balais 8520
• Hélices : 13,5 cm (4 inclus)
• Capteurs: SPL06-001 (baromètre), PMW3901 (flux optique)
• Batterie: 3,7 V 1 200 mAh (10 minutes de vol) + 3,7 V 380 mAh (5 minutes de vol)
• Poids: 100g (batterie incluse)
• Taille du cadre : 320 mm x 230 mm
• Ports supplémentaires : SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Capacité de charge utile : 60g

Télécommande

• Puce principale : STM32F103C8T6
• Module sans fil : NRF24L01 (SI24R1)
• Afficher: Écran OLED de 0,96 pouce
• Pouvoir: Batterie 3,7 V 380 mAh
• Distance de contrôle : >50m (champ ouvert)
• Taille: 12cm x 10cm
• Poids: 60g
• Fonctionnalités supplémentaires : Boutons d'étalonnage, interface de réglage PID visualisée

Contenu du colis

1. Châssis de quadricoptère avec électronique pré-assemblée (Contrôleur de vol basé sur STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Télécommande sans fil STM32 (avec écran OLED et module NRF24L01).
3. Piles :
   • Batterie au lithium 3,7 V 1 200 mAh x 1 (autonomie de vol de 10 minutes)
   • Batterie au lithium 3,7 V 380 mAh x1 (temps de vol de 5 minutes)
4. Hélices de rechange (4 pièces)
5. Câble de chargement USB (Compatible 3,7 V–4,2 V)
6. Fils de démarrage (assorti)
7. Tournevis de précision
8. Rack de débogage PID
9. Manuel d'utilisation complet et tutoriels (PDF et vidéo).

Fonctionnalités supplémentaires mises en évidence

• Placement précis des composants : Chaque pièce soudée est marquée, y compris les ports d'alimentation, les connecteurs SPI, IIC, USB et moteur.
• Outils de débogage modulaires : Le flux optique et le placement du capteur barométrique garantissent des données de vol précises pour le réglage du PID.
• Extensions de la carte de développement : Permet l'intégration de caméras et de capteurs pour la photographie aérienne et l'enregistrement vidéo.
• Interface visualisée : Données du quadricoptère affichées en temps réel via un logiciel PC pour le débogage et l'optimisation.

Applications :

• Utilisation pédagogique : Idéal pour les projets d’apprentissage STEM et les cours d’ingénierie.
• Concours : Idéal pour Drone à faire soi-même défis et compétitions de robotique.
• Amateurs : Projet engageant pour les passionnés de technologie et les créateurs.
• Développement avancé : Prend en charge le développement secondaire pour les applications personnalisées.

Avis de sécurité :

Assurez des conditions de test sûres en utilisant le rack de débogage inclus. Évitez de voler dans des zones surpeuplées ou dangereuses. Suivez les instructions de montage et manipulez les composants soudés avec précaution.

Avec sa conception modulaire, sa flexibilité open source et ses vastes ressources d'apprentissage, le kit quadricoptère open source STM32 DIY est votre passerelle vers la maîtrise de la technologie et de la programmation des drones.

Il s'agit d'un assemblage de cartes PCB pour systèmes de télévision avec puce STM3ZF103C8T6F, conçu pour la transmission et la réception vidéo de haute qualité.

OnF STM32F Blue Pill, 7% i : STM32 haute fréquence BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV : télécommande STM32. Affichage : OLED 0,96 pouce IM Et : 2,4C IMHM : ~20°C à ~60°C JE+HFZ : >50x (Watt), EFt) 7ARh : 12 cm x 6 cm InLaR : 3,7 V, 380 mAh, poids : 60 g