
Aperçu
Le contrôleur de vol TBS Lucid H7 Flight Controller est conçu pour les constructions de drones FPV utilisant Betaflight, ArduPilot, ou INAV. Il combine un processeur STM32H743VIH6, des gyroscopes ICM42688 doubles, un baromètre intégré, un enregistrement MicroSD Blackbox, des entrées de caméra doubles commutables et 13 sorties PWM. La carte prend également en charge le DJI FPV OSD via un UART supplémentaire.
Caractéristiques clés
- MCU STM32H743VIH6 fonctionnant à 480MHz avec 1Mo de RAM et 2Mo de Flash
- Configuration gyroscopique double ICM42688 et baromètre Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E sur SPI2
- Slot pour carte MicroSD avec interface SDIO pour l'enregistrement de données Blackbox
- Sept UART prêts pour l'inversion de signal, deux bus I2C, un bus CAN et sortie SPI3
- Six canaux ADC : VBAT, Courant, RSSI, Vitesse de l'air analogique, Vbat2 et Cur2
- Entrées de caméra double commutables et contrôle de l'alimentation filtrée 5V/VBAT
- Interface USB Type-C et trois LED d'état/alimentation intégrées
Spécifications
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Mémoire | 1Mo de RAM, 2Mo de Flash |
| Gyroscope | 2 x ICM42688 |
| Baromètre | Infineon DPS310 via I2C2 |
| OSD | AT7456E via SPI2 |
| Blackbox | Slot pour carte MicroSD via SDIO |
| Sorties PWM | 13 canaux, y compris un pad LED dédié |
| UARTs | 7 : UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Buses I2C | 2 |
| Bus CAN | 1 |
| Canaux ADC | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Entrées de caméra | 2, commutable |
| Tension d'entrée | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A continu, 3A maximum |
| 9V BEC | 2A continu, 3A maximum |
| 3.3V LDO | Jusqu'à 200mA |
| Entrée ADC Vbat2 | Jusqu'à 36V avec un diviseur de tension 1K:10K |
| Consommation d'énergie | 200mA à 5V avec Betaflight ; 150mA à 5V avec ArduPilot |
| Connecteurs JST | 1 x JST-SH1.0 8 broches ; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Cibles de firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Ce qui est inclus
- Contrôleur de vol TBS Lucid H7
- Câble FC-to-ESC
- Câble DJI O3
- 4 x amortisseurs en caoutchouc M3
- 4 x vis M3x8
Manuels et téléchargements
Téléchargez le Manuel TBS Lucid, fichier STEP, modèle de montage Gorilla, et pack développeur de cadre.
Pour une assistance produit, contactez rcdrone.top.