Moteur de module d'articulation Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 36W 24-48V Encodeur 16 bits Réduction 51/101

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Moteur CRA-RI30-40-PRO-51 Moteur CRA-RI30-40-PRO-101

Encodeur Encodeur unique Encodeur double

Frein sans interruption avec Pause

Quantité

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Présentation

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour l'actionnement des articulations en robotique. Les points forts visibles du produit incluent : « Module articulaire léger », « Clé de percée matérielle essentielle », « Léger : petite taille, performance puissante », et « Densité de couple élevée (indicateurs clés de performance et caractéristiques légères) ».

Pour des conseils de configuration et un support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

Léger

Ultra-léger avec une meilleure utilité.
Réduire le poids de plus d'un tiers.
Réduire considérablement la consommation d'énergie opérationnelle.

Performance renforcée

Normes de performance de qualité industrielle.
La densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires.
De qualité automobile, anti-statique, anti-vibration.

Modularisation

Six modules sont intégrés de manière organique.
Trois séries peuvent s'adapter de manière globale aux clients dans différents scénarios.
Réduit considérablement la difficulté de production ; améliore l'efficacité de production.

Composition interne du module (étiqueté)

Cache arrière du moteur
Carte de contrôle
Encodeur
Boîtier du stator
Rotor du moteur
Stator du moteur
Réducteurs harmoniques
Cache Flexspline

Comparaison de la densité de couple (Nm/kg)

“Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)” valeurs affichées :

Robot Ti5 Nouvelle Génération : 250+
Une marque américaine : 254
Modèle de production de masse du Robot Ti5 : 192
Une marque chinoise : 80.4
Une marque canadienne : 53.5
Une marque coréenne : 33,8

Déclarations de production de masse et de développement (comme indiqué)

Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.
Tous les matériels sous-jacents peuvent être contrôlés, et le taux de localisation peut atteindre 100%.
Possède une chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de moteur	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
Rapport de réduction	51 / 101
Couple de démarrage-arrêt maximal	3.3 / 4.8 N.m
Couple de charge moyenne maximal autorisé	2.3 / 3.3 N.m
2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse	1.8 / 2.4 N·m
Vitesse de rotation maximale à la sortie	118 / 59 RPM
Vitesse nominale	90 / 45 RPM
Puissance du moteur	36 W
Tension d'alimentation	24-48 V
Courant continu maximal	2 A
Courant nominal	1 A
Résolution de l'encodeur	16 Bit
Dégagement arrière	40 / 40 arcsec
Constante de couple	0.024 N·m/A
Orifice	6 mm
Longueur : Sans frein / Avec frein	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
Poids : Sans frein / Avec frein	0.19 kg / 0.27 kg
Inertie : Sans frein / Avec frein	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²