Module de joint robot Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX, moteur couple à arbre creux + engrenage harmonique, double encodeur, CANopen/EtherCAT

Aperçu

Le robot Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX est un module d'articulation robotique intégré combinant un moteur couple sans cadre et un réducteur d'harmoniques dans un boîtier compact à arbre creux. Il prend en charge les codeurs simples ou doubles, les communications CAN/CANopen et EtherCAT, et propose un frein de maintien en option. Conçu pour une densité de couple élevée et un acheminement précis des câbles grâce à un alésage central de 5 mm, il est adapté aux bras collaboratifs, aux manipulateurs mobiles et aux petits robots industriels.

Caractéristiques principales

• Moteur + réducteur harmonique intégré, conception à arbre creux

• Communication : CAN, CANopen et EtherCAT (sélectionnable)

• Versions à codeur simple ou double ; résolution du codeur : 17 bits

• Frein en option ; options de personnalisation et d'étanchéité/basse température disponibles

• Densité de couple élevée avec faible jeu (40 secondes d'arc)

Performances (par rapport de démultiplication)

Électrique

• Puissance du moteur : 36 W

• Tension d'alimentation: 24–48 V

• Courant continu maximal : 2 A

• Courant nominal: 1 A

• Résistance de phase : 2,08 Ω

• Constante de couple : 0,024 N·m/A

• Inductance: 0,409 mH

• Paires de pôles : 7

Mécanique

• Trou traversant (arbre creux) : Ø5 mm

• Résolution de l'encodeur : 17 bits (options d'encodeur simple/double)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (court): longueur 55,3 ± 0,5 mm, poids 0,18 kg, inertie du rotor 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (long): longueur 72,3 ± 0,5 mm, poids 0,23 kg, inertie du rotor 45 g·cm²

Interfaces &et options

• Bus: CAN/CANopen/EtherCAT

• Encodeur: célibataire ou double

• Frein: avec/sans (facultatif)

• Versions personnalisées disponibles ; configurations étanches et basse température proposées.

Applications typiques

Bras et pinces robotiques compacts, robots collaboratifs, robots de service, manipulateurs d'inspection et articulations robotiques éducatives/de bricolage nécessitant un routage d'arbre creux, un positionnement précis et une densité de couple élevée.

Détails

Les modules d'articulation robotique CRA-RI30-40-PRO-XX et CRA-RI30-40-PRO-XX-B offrent des performances élevées avec communication CAN, avec des rapports de démultiplication, un couple, une vitesse, une puissance et des dimensions compactes, différant légèrement en longueur et en poids.

Moteur à articulation léger CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO, couple élevé, faible bruit, diamètre 40 mm

Plateforme de développement ultra légère, autonome et fiable, à développement rapide, applications de marché diversifiées.

Module d'articulation robotique ultra-léger et hautes performances, de conception modulaire. Il offre un poids réduit d'un tiers, une densité de couple doublée et une durabilité de niveau industriel. Il offre une efficacité et une adaptabilité supérieures à toutes les applications.

Logiciel de développement avancé, intégration matérielle et support SDK à venir pour une robotique efficace R&D et production de masse. (24 mots)

Pièces de moteur comprenant le couvercle arrière, la carte de commande, l'encodeur, le boîtier du stator, le rotor et le réducteur d'harmoniques.

Le produit est ultra-compact, mesurant seulement 40 mm et pesant seulement 0,16 kg.

Module d'articulation de robot Ti5 pour robots humanoïdes, exosquelettes, robots collaboratifs, pièces automobiles et AGV.

Les spécifications du module d'articulation robotique Ti5 incluent différents modèles avec rapports de réduction, couple maximal, couple de charge maximal admissible, couple nominal à 2 000 tr/min et vitesse nominale. La gamme de modèles s'étend du CRA-RI30-40-PRO au CRA-RI110-170-PRO, avec des performances croissantes.

Le module d'articulation du robot Ti5 comprend les CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 et une main à cinq doigts. Les pièces d'articulation portent des numéros de modèle correspondant aux différentes sections du robot.