Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encodeur 16 bits Module d'articulation Rapport 51/81/101
Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encodeur 16 bits Module d'articulation Rapport 51/81/101
Ti5 ROBOT
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Présentation
Ti5 ROBOT Le moteur CRA-RI50-60-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu comme matériel de base pour les articulations de robot et les systèmes de mouvement associés. Les points forts indiqués par le fabricant incluent une structure légère, une petite taille avec de bonnes performances, et un concept de design modulaire.
Pour un support de sélection ou des questions d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Caractéristiques clés
- Léger / petite taille : Le texte du fabricant indique « Réduire le poids de plus d'un tiers » et « Réduire considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement. »
- Performances renforcées (déclarations du fabricant) : « La densité de couple est deux fois celle des produits similaires.
- Modularisation (déclarations du fabricant) : “Six modules sont intégrés de manière organique” et “Trois séries s'adaptent de manière globale aux clients dans différents scénarios,” destinées à réduire la difficulté de production et à améliorer l'efficacité de production.
- Composition interne du module (étiquetée) : Couverture arrière du moteur, carte de contrôle, encodeur, boîtier du stator, rotor du moteur, stator du moteur, réducteurs harmoniques, couverture flexspline.
- Tableau de comparaison de la densité de couple fourni par le fabricant : “Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)” avec les valeurs indiquées : 250+ (Robot Ti5 Nouvelle Génération), 254 (Une marque américaine), 192 (Modèle de production de masse Robot Ti5), 80.4 (Une marque chinoise), 53.5 (Une marque canadienne), 33.8 (Une marque coréenne).
- Texte du fabricant : “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie. Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.”
- Texte du fabricant : Mentionne une “chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots” pour accélérer la R &D, et un SDK open source à l'avenir.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Rapport de réduction | 51 / 81 / 101 |
| Couple de démarrage-arrêt maximal | 23 / 29 / 34 N.m |
| Couple de charge moyenne maximal autorisé | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Vitesse de rotation maximale à la sortie | 97 / 61 / 49 RPM |
| Vitesse nominale | 75 / 46 / 37 RPM |
| Puissance du moteur | 150 W |
| Tension d'alimentation | 24-48 V |
| Courant continu maximal | 5 A |
| Courant nominal | 3.6 A |
| Résolution de l'encodeur | 16 Bit |
| Dégagement arrière | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Constante de couple | 0.089 N·m/A |
| Orifice | 12 mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 158,8 g·cm² / 228,8 g·cm² |
Manuels
CRA-RI50-60-PRO-Dimension d'installation du moteur Drawing.pdf
Détails
Le robot Ti5 CRA-RI50-60-PRO est conçu comme un module articulaire compact et léger pour les articulations de robot et les systèmes de mouvement.
Une disposition interne modulaire combine les éléments d'entraînement, de détection et de réduction en une unité prête à l'articulation pour simplifier l'intégration.
Les matériaux du fabricant font également référence à une production évolutive et à une chaîne d'outils logiciels de développement de robots pour soutenir un R&D plus rapide.
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