Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Encodeur 16 bits Réduction 51/81/101

Ti5 ROBOT

$1,265.00 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version CRA-RI50-70-PRO-51 Moteur Moteur CRA-RI50-70-PRO-81 Moteur CRA-RI50-70-PRO-101

Encodeur Encodeur unique Encodeur double

Frein sans interruption avec Pause

Quantité

Afficher tous les détails

Présentation

Le moteur Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO est un module articulaire léger conçu pour les articulations robotiques et l'actionnement intégré. Le module est décrit par “petit taille, performance puissante” et “percée matérielle clé,” et présente une construction modulaire intégrée.

Caractéristiques clés

Module articulaire léger conception.
Ultra-léger: “Réduire le poids de plus de 1/3”; “Réduire considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement.”
Performance plus forte: “Normes de performance de qualité industrielle”; “La densité de couple est deux fois celle des produits similaires.”
Modularisation: “Six modules sont intégrés de manière organique”; “Trois séries s'adaptent de manière globale aux clients dans différents scénarios”; “Réduit considérablement la difficulté de production, améliore l'efficacité de production.”
Production de masse / notes de plateforme (comme indiqué): “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.” “Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.” “Possède une chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.”
Étiquettes de structure explosée: Cache arrière du moteur; Carte de contrôle; Encodeur; Boîtier du stator; Rotor du moteur; Stator du moteur; Réducteurs harmoniques; Couverture Flexspline.
Texte du graphique de comparaison de densité de couple: “Comparaison de la densité de couple des produits à articulation grand public (Nm/kg)” avec des valeurs étiquetées : 250+ (Ti5 Robot Nouvelle Génération), 254 (Une marque américaine), 192 (Modèle de production de masse Ti5 Robot), 80.4 (Une marque chinoise), 53.5 (Une marque canadienne), 33.8 (Une marque coréenne).

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de moteur	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
Rapport de réduction	51 / 81 / 101
Couple de démarrage-arrêt maximal	23 / 29 / 34 N.m
Couple de charge moyenne maximal autorisé	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Vitesse de rotation maximale en sortie	97 / 61 / 49 RPM
Vitesse nominale	75 / 46 / 37 RPM
Puissance du moteur	150 W
Tension d'alimentation	24-48 V
Courant continu maximal	5 A
Courant nominal	3.6 A
Résolution de l'encodeur	16Bit
Dégagement arrière	20 / 20 / 10 arcsec
Constante de couple	0.089 N·m/A
Orifice	12 mm
Longueur : Sans frein / Avec frein	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Poids : Sans frein / Avec frein	0.66 kg / 0.78 kg
Inertie : Sans frein / Avec frein	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Manuels

Dimensions d'installation du moteur CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf

Pour de l'aide à la sélection (options de rapport de réduction, choix de version de frein) et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes

Conçu pour des joints de robot intégrés où le faible poids et l'emballage compact sont importants.

Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

Une construction modulaire intégrée combine des pièces clés en un actionneur compact pour les joints robotiques.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control

Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

Les composants principaux incluent la carte de contrôle, l'encodeur, le stator/rotor du moteur et le réducteur harmonique pour une sortie de couple compacte.