Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Module d'articulation (51/81/101/121) Encodeur 16 bits
Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Module d'articulation (51/81/101/121) Encodeur 16 bits
Ti5 ROBOT
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Aperçu
Le Ti5 ROBOT Moteur CRA-RI60-70-PRO est un module d'articulation léger conçu pour des articulations robotiques compactes où une densité de couple élevée et un retour d'information précis sont requis. Il intègre des composants clés de l'articulation tels que l'encodeur, la carte de contrôle, le stator/rotor du moteur et les réducteurs harmoniques dans une structure modulaire.
Caractéristiques clés
- Module d'articulation léger et compact : Conception de petite taille pour des articulations robotiques à espace contraint.
- Concept ultra-léger : Réduction de poids déclarée de plus d'un tiers, contribuant à réduire la consommation d'énergie opérationnelle.
- Performance renforcée (déclarée) : Normes de performance de qualité industrielle ; la densité de couple déclarée est deux fois supérieure à celle des produits similaires.
- Modularisation : Six modules sont décrits comme interopérables ; trois séries sont décrites comme adaptables à différents scénarios, soutenant une efficacité de production améliorée.
- Structure conjointe intégrée : Cache arrière du moteur, carte de contrôle, encodeur, boîtier du stator, rotor du moteur, stator du moteur, réducteurs harmoniques et couvercle de flexspline.
- Avantage de production de masse (déclaré) : Matériel sous-jacent décrit comme contrôlable ; une chaîne d'outils logiciels complète est décrite pour le développement de robots et l'accélération R &D.
- Graphique de comparaison de la densité de couple : Titre du graphique affiché comme « Comparaison de la densité de couple des produits de joint mainstream (Nm/kg) » avec les valeurs affichées : 250+ (Ti5 Robot Nouvelle Génération), 254 (Une marque américaine), 192 (Modèle de production de masse Ti5 Robot), 80.4 (Une marque chinoise), 53.5 (Une marque canadienne), 33.8 (Une marque coréenne).
Pour des questions de support à la sélection et d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Rapport de réduction | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Couple de démarrage-arrêt | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Couple de charge moyenne maximal autorisé | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| Couple nominal à 2000 tr/min/(Rapport de réduction) à cette vitesse | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Vitesse de rotation maximale en sortie | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Vitesse nominale | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Puissance du moteur | 300 W |
| Tension d'alimentation | 24-48 V |
| Courant continu maximal | 6.7 A |
| Courant nominal | 5 A |
| Résolution de l'encodeur | 16Bit |
| Dégagement arrière | 20 / 20 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de couple | 0.096 N.m/A |
| Orifice | 18 mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 0.73 kg / 0.88 kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manuels
Détails
Une plateforme de module articulaire compacte et légère pour des articulations robotiques à espace limité qui nécessitent tout de même une densité de couple élevée et un retour d'information précis.
Le design d'articulation intégré combine le moteur, l'encodeur et l'électronique de commande dans une structure modulaire pour simplifier l'intégration de l'articulation.
Les composants principaux de l'articulation—carte de contrôle, encodeur, rotor/stator du moteur et réducteur harmonique—sont intégrés dans un seul ensemble prêt à l'articulation.
La comparaison de la densité de couple (Nm/kg) aide à évaluer les performances des modules articulaires à travers les modèles de robots Ti5 et d'autres produits grand public.
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