Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, encodeur 16 bits, réduction 51/81/101/121

Ti5 ROBOT

$1,321.00 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version Moteur CRA-RI60-80-PRO-51 Moteur CRA-RI60-80-PRO-81 Moteur CRA-RI60-80-PRO-101 Moteur CRA-RI60-80-PRO-121

Encodeur Encodeur unique Encodeur double

Frein sans interruption avec Pause

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le Ti5 ROBOT moteur CRA-RI60-80-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour des applications de joints de robot intégrés, combinant moteur, encodeur et réducteurs harmoniques dans une structure compacte. Il est disponible en modèles CRA-RI60-80-PRO-XX et CRA-RI60-80-PRO-XX-B, avec plusieurs options de rapport de réduction.

Ce module articulaire met l'accent sur un design léger et la modularisation. Le texte en surbrillance comprend : “MODULE ARTICULAIRE LÉGER” et “Clé de percée matérielle essentielle”. Le texte des fonctionnalités supplémentaires comprend : “Taille réduite, performance puissante”, “Ultra-léger”, “Performance renforcée”, et “Modularisation”.

Pour le support de sélection et d'intégration avant-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Caractéristiques clés

Léger: “Ultra-léger avec des normes d'utilisabilité plus fortes”; “Réduire le poids de plus d'un tiers”; “Réduire considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement”.
Positionnement de performance: “La densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires.”
Modularisation: “Six modules sont intégrés de manière organique”; “Trois séries peuvent s'adapter de manière globale aux clients dans différents scénarios”; “Réduire considérablement la difficulté de production, améliorer l'efficacité de production.”
Composition du module (pièces étiquetées): Couvercle arrière du moteur; Carte de contrôle; Encodeur; Boîtier du stator; Rotor du moteur; Stator du moteur; Réducteurs harmoniques; Couvercle Flexspline.
Étiquette du tableau comparatif: “Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)” avec des valeurs indiquées : 250+ (Robot Ti5 Nouvelle Génération), 254 (Une marque américaine), 192 (Modèle de production de masse Robot Ti5), 80.4 (Une marque chinoise), 53.5 (Une marque canadienne), 33.8 (Une marque coréenne).
Texte supplémentaire: “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.” “Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.” “Possède une chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.”

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de moteur	CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
Rapport de réduction	51 / 81 / 101 / 121
Couple de démarrage-arrêt	42 / 53 / 66 / 66 N.m
Couple de charge moyenne maximal autorisé	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m
Vitesse de rotation maximale à la sortie	82 / 51 / 41 / 32 RPM
Vitesse nominale	68 / 43 / 34 / 24 RPM
Puissance du moteur	300 W
Tension d'alimentation	24-48 V
Courant continu maximal	6.7 A
Courant nominal	5 A
Résolution de l'encodeur	16 Bit
Dégagement arrière	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Constante de couple	0.096 N·m/A
Orifice	18 mm
Longueur : Sans frein / Avec frein	72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm
Poids : Sans frein / Avec frein	1.03 kg / 1.2 kg
Inertie : Sans frein / Avec frein	394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Manuels

Dimensions d'installation du moteur CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf

Détails

Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes

Moteurs de module d'articulation compacts conçus pour des articulations de robot intégrées, combinant moteur, encodeur et réduction harmonique en une seule unité.

Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design

Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text

Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

L'architecture de module intégré regroupe les composants clés : carte de contrôle, encodeur, cœur de moteur et réducteur harmonique, pour une intégration plus facile.

High torque density graphic with comparative Nm/kg chart for mainstream robotic joint modules

Une densité de couple élevée aide à fournir une forte sortie dans une articulation plus légère, soutenant les humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes et les robots quadrupèdes.