Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Encodeur 16 bits
Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Encodeur 16 bits
Ti5 ROBOT
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Vue d'ensemble
Le moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour l'actionnement des articulations de robot. Les points forts mentionnés par le fabricant incluent un design léger, une petite taille, des performances puissantes et une structure modulaire avec des modules intégrés pour différents scénarios.
Caractéristiques clés
- Léger : Design ultra-léger ; le fabricant note une réduction de poids de plus d'un tiers et une consommation d'énergie opérationnelle réduite.
- Performances renforcées : Le fabricant note des normes de performance de qualité industrielle et indique que la densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires.
- Modularisation : Le fabricant indique que six modules sont intégrés de manière organique, et trois séries s'adaptent à différents scénarios ; destiné à réduire la difficulté de production et à améliorer l'efficacité de production.
- Composition du module (étiqueté) : Couvercle arrière du moteur, carte de contrôle, encodeur, boîtier du stator, rotor du moteur, stator du moteur, réducteurs harmoniques, couvercle de flexspline.
- Comparaison de la densité de couple (tableau du fabricant) : “Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)” montre 250+ (Ti5 Robot Nouvelle Génération), 254 (Une marque américaine), 192 (Modèle de production de masse Ti5 Robot), 80.4 (Une marque chinoise), 53.5 (Une marque canadienne), 33.8 (Une marque coréenne).
- Déclarations de production de masse/chaîne d'outils (texte du fabricant) : “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.” “Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.” “Possède une chaîne d'outils logicielle complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.”
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Rapport de réduction | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Couple de démarrage-arrêt | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Couple de charge moyenne maximal autorisé | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Vitesse de rotation maximale à la sortie | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Vitesse nominale | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Puissance du moteur | 500 W |
| Tension d'alimentation | 24-48 V |
| Courant continu maximum | 8.4 A |
| Courant nominal | 6.1 A |
| Résolution de l'encodeur | 16 bits |
| Dégagement arrière | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de couple | 0.118 N·m/A |
| Orifice | 18 mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Pour la sélection de produits, l'aide à la documentation ou le support de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
La série CRA-RI70-80-PRO est une plateforme de module d'articulation compacte et légère pour l'actionnement des articulations de robot dans plusieurs tailles de construction.
Une structure modulaire combine des composants clés de conduite et de détection dans un seul module d'articulation pour simplifier l'intégration et la maintenance.
Une architecture intégrée moteur-réducteur supporte un routage propre et un emballage compact dans les articulations robotiques.
Les principaux ensembles comprennent la carte de contrôle, l'encodeur, le stator/rotor du moteur et le réducteur harmonique avec des couvercles de protection.
La comparaison de la densité de couple fournie par le fabricant positionne les modules d'articulation du robot Ti5 par rapport à d'autres produits d'articulation grand public.
Related Collections
