Module de joint robot intégré Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX (harmonique, 500 W, 17 bits, arbre creux Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51-102:1)

Aperçu

Robot Ti5 Le CRA-RI70-80-PRO-S-XX est un module d'articulation robotique intégré compact et à couple élevé, construit autour d'un réducteur d'harmoniques et d'un servomoteur à aimant permanent de 500 W. Il associe une conception à arbre creux (Ø 15 mm) avec protection IP65 et des codeurs magnétiques simples ou doubles en option, pour un contrôle précis de la position via CAN ou EtherCAT. Avec plusieurs rapports (51/81/101/102:1), il offre un couple de sortie nominal jusqu'à 50 N·m et culminer jusqu'à 108 N·m, ce module d'articulation robotique offre un rapport charge/poids élevé pour les humanoïdes, les bras collaboratifs, les exosquelettes, les cardans et les robots mobiles.

Caractéristiques principales

• Joint intégré à entraînement harmonique avec servo 500 W, corps compact Ø75 mm.

• Ratios multiples : 51, 81, 101 et 102:1 pour équilibrer la vitesse et le couple.

• Détection de précision : Codeur magnétique 17 bits ; encodeur simple ou double options (côté moteur + côté articulation).

• Bus industriels : PEUT standard; EtherCAT disponible.

• Arbre creux Ø15 mm pour l'acheminement des câbles/tubes à air ; frein électromagnétique en option.

• IP65 boîtier résistant à la poussière et à l'eau.

• Entraînement à haut rendement : Alimentation 24–48 V CC, nominale 6,1 A, max. continue 8,4 A.

• Paquet léger : 0,95 kg (standard) ou 1,3 kg (version longue -B).

• Faible jeu : 10–20 secondes d’arc selon le rapport.

• Longue queue de cochon : Câble ~5 m pour une intégration facile.

Caractéristiques

Actionneur &et mécanique

• Rapports de réduction : 51/81/101/102 : 1

• Contrecoup (arcsec) : 20/20/10/10

• Arbre creux (trou traversant) : Ø15 mm

• Paires de pôles : 10

• Protection: IP65

• Montage : bride à boulons circulaires (installation par vis) ; modèle de trou fileté selon le dessin

Électrique

• Puissance du moteur : 500 W

• Tension d'alimentation: 24–48 V CC

• Courant nominal: 6.1 A; Courant continu maximal : 8,4 A

• Résistance de phase : 0,38 Ω

• Inductance: ≈0,33 mH

• Constante de couple (Nm/A) : ≈0,118 (standard), ≈0,13 (-B)

• Encodeur: 17 bits magnétique, simple ou double

• Communication: PEUT (standard), EtherCAT (option)

Dimensions & Masse (d'après dessins)

• Diamètre extérieur: ≈Ø75 mm

• Longueur: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Longueur (version longue) : 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Poids: 0,95 kg (standard)/1.3 kg (-B)

• Inertie du rotor (g·cm²) : ≈569 (standard)/≈679 (-B)

• Longueur du câble : ≈5 m

Performance de sortie par ratio
(côté sortie ; valeurs extraites des images de données)

Environnement

• Température de fonctionnement : jusqu'à ≈60 °C (par feuille)

Options

• Encodeur simple/double

• Avec/Sans frein

• CAN ou EtherCAT

Remarques : Les dimensions et les valeurs nominales ci-dessus sont lues à partir des images/dessins de spécifications fournis pour CRA-RI70-80-PRO-S-XX et les versions plus longues. -B variante. Choisissez le rapport/codeur/bus/frein en fonction de votre système de contrôle et de votre cas de charge.

Applications

• Robots humanoïdes (articulations de la hanche/du genou/de la cheville, de l'épaule/du coude)

• Collaboratif &et bras robotisés industriels

• Exosquelettes et appareils de rééducation

• Cardans pour drones/UGV et plates-formes stabilisées

• Robots mobiles/AGV/AMR joints de direction ou d'articulation

• Appareils d'automatisation et étapes de positionnement

• Mécanismes marins/véhicules nécessitant des joints compacts et étanches

Détails

Module de joint harmonique CRA-RI70-80-PRO-S-XX avec moteur 500 W, alimentation 24–48 V, communication CAN, encodeur de haute précision et spécifications de couple, de vitesse et de performances électriques.

Module d'entraînement harmonique CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B avec rapports de réduction 51-102, 63-108 N.m couple maximal, moteur 500 W, alimentation 24-48 V, bus CAN, encodeur 17 CPR et inertie de 679 g*cm².