Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Encodeur 16 bits Rapport 51/81/101/121
Module d'articulation moteur Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Encodeur 16 bits Rapport 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
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Aperçu
Le Ti5 ROBOT Moteur CRA-RI70-90-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour l'actionnement des articulations robotiques. Le module intègre des composants clés de l'articulation tels que la carte de contrôle, l'encodeur et les réducteurs harmoniques pour une intégration compacte des systèmes robotiques.
Caractéristiques clés
- Module articulaire léger
- Taille réduite, performance puissante
- Concept de modularisation
- Avantage de production de masse leader de l'industrie (déclaré)
- Tous les matériels sous-jacents peuvent être contrôlés, et le taux de localisation peut atteindre 100 % (déclaré)
- Chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots afin d'aider à accélérer la recherche et le développement (déclaré)
Composants internes du module (étiquettes de vue éclatée)
- 1. Cache arrière du moteur
- 2. Carte de contrôle
- 3. Encodeur
- 4. Boîtier de stator
- 5. Rotor de moteur
- 6. Stator de moteur
- 7. Réducteurs harmoniques
- 8. Couverture Flexspline
Texte de comparaison de densité de couple (comme indiqué)
Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)
- Robot Ti5 Nouvelle Génération : 250+
- Une marque américaine : 254
- Modèle de production de masse du Robot Ti5 : 192
- Une marque chinoise : 80.4
- Une marque canadienne : 53.5
- Une marque coréenne : 33.8
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Rapport de réduction | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Couple de démarrage-arrêt | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Vitesse de rotation maximale en sortie | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Vitesse nominale | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Puissance du moteur | 500 W |
| Tension d'alimentation | 24-48 V |
| Courant continu maximal | 8.4 A |
| Courant nominal | 6.1 A |
| Résolution de l'encodeur | 16 bits |
| Dégagement arrière | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de couple | 0.118 N·m/A |
| Orifice | 18 mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 1.27 kg / 1.5 kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Pour des conseils sur le choix des rapports de réduction et des options de frein, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Conception de module d'articulation compact pour les robots où le faible poids et la haute intégration sont importants.
Une structure modulaire intègre le matériel clé des articulations pour simplifier l'intégration des systèmes robotiques.
Les composants principaux sont intégrés dans un seul module, y compris la carte de contrôle, l'encodeur 16 bits et le réducteur harmonique.
Un tableau de comparaison de la densité de couple est fourni pour un benchmarking rapide entre les modules de joint principaux.
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