Aperçu
TLIBOT Le moteur FCS-CJ est un moteur robotique pour des applications de mouvement de précision. Le modèle 14 offre des options de rapport de réduction de 50, 80 et 100, délivrant un couple nominal de 5,7 à 8,2 Nm à 2000 tr/min en entrée, avec des limites de couple de pointe et instantané définies pour un fonctionnement fiable dans les mécanismes robotiques.
Caractéristiques clés
- Modèle 14 avec rapports de réduction : 50 / 80 / 100
- Couple nominal à 2000 tr/min en entrée : 5,7 / 8,2 / 8,2 Nm (0,6 / 0,8 / 0,8 kgfm)
- Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt : 18,7 / 23,9 / 29 Nm (1,9 / 2,4 / 3,0 kgfm)
- Couple maximum instantané admissible : 36 / 49 / 56 Nm (3,7 / 5,0 / 5,7 kgfm)
- Vitesse d'entrée maximale admissible : 8500 tr/min ; vitesse d'entrée moyenne admissible : 3500 tr/min
- Moment d'inertie : I x 10^-4 kg m^2 = 0,033 ; J x 10^-5 kg m^2 = 0,034
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Spécifications
| Paramètre | Valeur (50) | Valeur (80) | Valeur (100) |
|---|---|---|---|
| Modèle | 14 | 14 | 14 |
| Rapport de réduction | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (Nm) | 5.7 | 8.2 | 8.2 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (kgfm) | 0.6 | 0.8 | 0.8 |
| Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt (Nm) | 18.7 | 23.9 | 29 |
| Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt (kgfm) | 1.9 | 2.4 | 3.0 |
| Valeur maximale admissible du couple de charge moyen (Nm) | 7.2 | 11.6 | 11.html 6 |
| Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen (kgfm) | 0.7 | 1.2 | 1.2 |
| Couple maximal instantané autorisé (Nm) | 36 | 49 | 56 |
| Couple maximal instantané autorisé (kgfm) | 3.7 | 5.0 | 5.7 |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée (r/min) | 8500 | 8500 | 8500 |
| Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) | 3500 | 3500 | 3500 |
| Moment d'inertie (I x 10^-4 kg m^2) | 0.033 | 0.033 | 0.033 |
| Moment d'inertie (J x 10^-5 kg m^2) | 0.034 | 0.034 | 0. 034 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FCS-14-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-17-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-20-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-25-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-32-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-40-XXX-CJ — Diagramme de structure du produit (PDF)
- Modèle 3D FCS-CJ STEP (ZIP)
Détails

Réducteur harmonique TLIBOT, transmission de précision, 15 ans d'expertise, 3-100 modèles, personnalisation complète, service complet.

Dessin technique du moteur de robot TLIBOT FCS-CJ Modèle 14, y compris les dimensions et les formes de moyeu du générateur d'ondes pour les Modèles 14 et 17, à l'exclusion de la rainure.

Spécifications techniques pour les moteurs de robot TLIBOT FCS-CJ modèles 14 à 65, y compris les dimensions, les tolérances et les tailles des composants pour diverses pièces étiquetées de A à Y.

Les spécifications des moteurs de robot TLIBOT FCS-CJ (modèles 14–65) couvrent le couple, la vitesse, l'inertie et les valeurs admissibles pour plusieurs rapports de réduction.

Les modèles disponibles incluent 3, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65, 100. Rapports de réduction : 30, 50, 80, 100, 120, 160, 320. Divers designs de moteurs sont affichés.
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