Aperçu
Le moteur robotique TLIBOT FCS-CO Modèle 14 est une unité d'actionnement de précision conçue pour la robotique, intégrant des options de réduction à entraînement harmonique pour une densité de couple élevée et un mouvement fluide. Trois rapports de réduction (50, 80, 100) sont pris en charge avec des limites de couple et de vitesse clairement définies pour un design et un dimensionnement fiables.
Caractéristiques clés
- Taille du modèle 14 avec options de réduction harmonique : 50, 80, 100
- Couple de sortie nominal à 2000 tr/min d'entrée : jusqu'à 8,2 Nm (0,8 kgfm)
- Couple de démarrage/arrêt maximal : jusqu'à 29 Nm (3,0 kgfm) ; maximum instantané : jusqu'à 56 Nm (5,7 kgfm)
- Vitesse d'entrée maximale autorisée : 8500 tr/min ; vitesse d'entrée moyenne autorisée : 3500 tr/min
- Références de moment d'inertie : I x 10^-4 kgm^2 = 0,033 ; J x 10^-5 kgm^2 = 0,034
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Spécifications
| Paramètre | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|
| Modèle | 14 | 14 | 14 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (Nm) | 5.7 | 8.2 | 8.2 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (kgfm) | 0.6 | 0.8 | 0.8 |
| Couple de démarrage et d'arrêt autorisé (Nm) | 18.7 | 23.9 | 29 |
| Couple de démarrage et d'arrêt autorisé (kgfm) | 1.9 | 2.4 | 3.0 |
| Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen (Nm) | 7.2 | 11.6 | 11.6 |
| Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen (kgfm) | 0.7 | 1.2 | 1.2 |
| Couple maximal autorisé instantané (Nm) | 36 | 49 | 56 |
| Couple maximal autorisé instantané (kgfm) | 3.7 | 5.0 | 5.7 |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée (r/min) | 8500 | 8500 | 8500 |
| Vitesse d'entrée moyenne autorisée (r/min) | 3500 | 3500 | 3500 |
| Moment d'inertie (I x 10^-4 kgm^2) | 0.033 | 0.033 | 0.033 |
| Moment d'inertie (J x 10^-5 kgm^2) | 0.034 | 0.034 | 0.034 |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FCS-14-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-17-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-20-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-25-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-32-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-40-XXX-CO—Diagramme de structure du produit (PDF)
- FCS-CO Modèle 3D (STEP, ZIP)
Détails

Réducteur harmonique TLIBOT, transmission de précision, 15 ans d'expertise, modèles 3-100, personnalisation complète, service complet.

Dessin technique du moteur robot TLIBOT FCS-CO Modèle 14 avec dimensions, hubs de générateur d'ondes et spécifications pour les Modèles 14 et 17 sans rainure.

Spécifications techniques pour le moteur robot TLIBOT FCS-CO Modèle 14, y compris dimensions, tolérances et valeurs des composants à travers divers modèles de 14 à 65. Les données couvrent les tailles d'arbre, les jeux et les paramètres mécaniques pour des applications d'ingénierie précises.

Spécifications techniques pour TLIBOT moteurs robots FCS-CO (modèles 14–65), y compris les rapports de réduction, le couple, les limites de vitesse et l'inertie dans diverses conditions de fonctionnement.

Modèles disponibles : 3, 5, 8, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65, 100. Rapports de réduction : 30, 50, 80, 100, 120, 160, 320. Divers designs de moteurs à courant continu affichés.
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