• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 Harmonique 50/80/100, 48 V, Encodeurs 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Moteur robot 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Harmonique 50/80/100, 48 V, Encodeurs 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Moteur robot 0,38 kg

TLIBOT

$1,025.00 USD
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Présentation

Le TLIBOT TSJA14 est un moteur robotique compact conçu comme un module d'articulation intégré avec une transmission harmonique. Il combine le moteur, le réducteur, les encodeurs et le frein dans un seul boîtier pour un mouvement précis dans les articulations robotiques. Plusieurs rapports de réduction harmonique (50 / 80 / 100) sont disponibles, avec un fonctionnement à 48 V, un retour d'encodeur absolu de 19 bits et des options de bus de terrain pour l'intégration système.

Caractéristiques clés

  • Options de rapport de réduction harmonique : 50 / 80 / 100
  • Couple nominal : 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm ; couple de démarrage/arrêt maximal : 24 / 30 / 35 Nm
  • Couple de charge moyen maximal autorisé : 9 / 14 / 14 Nm ; couple maximal instantané autorisé : 46 / 61 / 70 Nm
  • Vitesse maximale à la sortie : 60 / 37.5 / 30 RPM (par rapport)
  • Précision de positionnement répétée : 1′
  • Vitesse nominale du moteur : 3000 RPM ; vitesse instantanée maximale : 4500 RPM
  • Tension nominale de 48 V ; puissance nominale du moteur : 60
  • Encodeurs : absolu à tour unique de 19 bits à la sortie (sans batterie) et absolu ST de 19 bits à l'entrée (multi-tour via la sortie, sans batterie)
  • Bus de terrain : Ethercat/CAN/CAN FD
  • Frein électromagnétique intégré à pignon
  • Construction légère : 0,38 Kg

Pour un support technique avant-vente et une assistance à l'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Paramètre Valeur
Ratio de réduction harmonique 50 / 80 / 100
Couple nominal (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Le couple de démarrage et d'arrêt maximal autorisé (Nm) 24 / 30 / 35
Le couple de charge moyen maximal autorisé (Nm) 9 / 14 / 14
Couple maximal instantané autorisé (Nm) 46 / 61 / 70
Vitesse de rotation maximale à l'extrémité de sortie (RPM) 60 / 37.5 / 30
Précision de répétition de position 1′
Vitesse nominale du moteur (RPM) 3000
Vitesse instantanée de pointe du moteur (RPM) 4500
Puissance nominale du moteur 60
Tension nominale (V) 48
Poids (Kg) 0.38
Résolution de l'encodeur de sortie 19 bits absolu à tour unique (sans batterie)
Résolution de l'encodeur d'entrée 19 bits ST absolu(multi-tour via sortie, sans batterie)
Bus de terrain Ethercat/CAN/CAN FD
Frein intégré Frein électromagnétique à denture engagée

Manuels

Détails

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Règles de nommage du moteur robot TSJA14 : joint ultra-léger TLIBOT, installation axiale, modèle 14, rapport de réduction 50, avec frein, double encodeur, communication EtherCAT, avec couvercle d'adaptateur de sortie.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robot collaboratif a des articulations classées IP54, rotation à 360°, charge utile de 5-10 kg, portée de 500-1000 mm, et dépasse un rapport charge utile/poids de 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Guide d'installation pour la fixation de l'articulation du moteur robot TLIBOT TSJA14 avec vis et adaptateur recommandés.

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