TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Puissance, Réducteur harmonique 50/80/100/120, Encodeurs 19 bits, Moteur robot Ethercat/CAN FD
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Puissance, Réducteur harmonique 50/80/100/120, Encodeurs 19 bits, Moteur robot Ethercat/CAN FD
TLIBOT
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Présentation
Le TLIBOT TSJA20 est un moteur robotique compact conçu pour des articulations robotiques à couple élevé. Il intègre un réducteur harmonique, des encodeurs doubles à haute résolution et un frein électromagnétique à entraînement dans un ensemble léger, permettant un contrôle de mouvement précis et une rotation continue pour des systèmes robotiques avancés.
Le module prend en charge les bus de terrain industriels (Ethercat/CAN/CAN FD), offre un fonctionnement à 48 V avec une puissance nominale de 160, et fournit un positionnement répétable de 1′. L'architecture de l'encodeur est sans batterie pour les côtés de sortie et d'entrée, simplifiant ainsi la maintenance et l'intégration.
Caractéristiques clés
- Options de rapport de réduction harmonique : 50 / 80 / 100 / 120
- Frein électromagnétique intégré à pignon
- Encodeur de sortie à tour unique sans batterie de 19 bits et encodeur d'entrée ST de 19 bits (multi-tour via sortie)
- Support de bus de terrain industriel : Ethercat/CAN/CAN FD
- Structure de joint classée IP54 et rotation continue à 360° (comme indiqué dans les documents produits)
- Installation axiale sur la coque du robot illustrée pour une intégration rapide
- Conception légère à 0.98 Kg
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Ratio de réduction harmonique | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Couple nominal (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Le couple de démarrage et d'arrêt maximal autorisé (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Le couple de charge moyen maximal autorisé (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Couple maximal instantané autorisé (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Vitesse de rotation maximale à l'extrémité de sortie (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Précision de positionnement répétée | 1′ |
| Vitesse nominale du moteur (RPM) | 3000 |
| Vitesse instantanée de pointe du moteur (RPM) | 3500 |
| Puissance nominale du moteur | 160 |
| Tension nominale (V) | 48 |
| Poids (Kg) | 0.98 |
| Résolution de l'encodeur de sortie | 19 bits absolu à tour unique (sans batterie) |
| Résolution de l'encodeur d'entrée | 19 bits absolu à tour unique(multi-tour via sortie, sans batterie) |
| Bus de terrain | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Frein intégré | Frein électromagnétique à pignon |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour le support pré-vente et technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
- Spécification de communication série (PDF)
- CATALOGUE DU MODULE D'ARTICULATION ULTRA-LÉGER (PDF)
- Illustration d'installation TSJA45 (PDF)
Détails
Les codes de modèle de la série TSJ indiquent les spécifications des articulations : installation, modèle, ratio, frein, encodeur, protocole et adaptateur.Exemple : TSJA17-100BTE signifie montage axial, modèle 17, rapport 100:1, frein, double encodeur, EtherCAT, avec couvercle.
Les robots collaboratifs Tlibot présentent des articulations hautement intégrées avec un indice de protection IP54, une rotation à 360°, une charge utile de 5-10 kg, une portée de 500-1000 mm, et >1:1 rapport charge utile/poids.
Guide d'installation pour Tlibot connexion de joint moteur Tsja20 avec vis et adaptateur recommandés.
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