TLIBOT TSJA25 Articulation harmonique, 48 V 3000 tr/min, codeurs 19 bits, EtherCAT/CAN, couple nominal jusqu'à 86 Nm Moteur robot
TLIBOT TSJA25 Articulation harmonique, 48 V 3000 tr/min, codeurs 19 bits, EtherCAT/CAN, couple nominal jusqu'à 86 Nm Moteur robot
TLIBOT
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Aperçu
Le TLIBOT TSJA25 est un moteur robotique conçu comme un module d'articulation à entraînement harmonique compact pour la robotique et l'automatisation. Il offre des rapports de réduction harmonique sélectionnables (50/80/100/120/160), une densité de couple élevée, un positionnement précis, des encodeurs intégrés et des interfaces de bus de terrain pour l'intégration système. Le module comprend un frein électromagnétique à pignon et prend en charge l'installation axiale selon les règles de nommage TSJA.
Caractéristiques clés
- Options de rapport de réduction harmonique : 50, 80, 100, 120, 160
- Couple nominal jusqu'à 86 Nm ; couple de démarrage/arrêt maximal jusqu'à 229 Nm
- Couple maximal instantané autorisé jusqu'à 408 Nm
- Vitesse maximale à l'extrémité de sortie jusqu'à 60 RPM selon le rapport
- Précision de repositionnement répétée : 1'
- Tension nominale du moteur de 48 V ; vitesse nominale du moteur de 3000 RPM ; vitesse instantanée maximale du moteur de 3500 RPM
- Encodeurs absolus sans batterie de 19 bits (sortie à un tour ; entrée ST abs., multi-tours via sortie)
- Bus de terrain : EtherCAT/CAN/CAN FD
- Frein électromagnétique intégré à pignon
- Poids : 1,57 kg
Pour une assistance technique ou des demandes de vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Ratio de réduction harmonique | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Couple nominal (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Couple de démarrage et d'arrêt autorisé (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Le couple de charge moyen maximal autorisé (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Couple maximal instantané autorisé (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Vitesse de rotation maximale à l'extrémité de sortie (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Précision de positionnement répétée | 1' |
| Vitesse nominale du moteur (RPM) | 3000 |
| Vitesse instantanée maximale du moteur (RPM) | 3500 |
| Puissance nominale du moteur | 290 |
| Tension nominale (V) | 48 |
| Poids (kg) | 1.57 |
| Résolution de l'encodeur de sortie | Résolution absolue à 19 bits à tour unique (sans batterie) |
| Résolution de l'encodeur d'entrée | Résolution absolue ST à 19 bits (multi-tour via sortie, sans batterie) |
| Bus de terrain | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Frein intégré | Frein électromagnétique à denture engagée |
| Méthode d'installation (selon les règles de nommage TSJ) | Installation axiale (A) ou installation radiale (B) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- CATALOGUE DU MODULE ARTICULAIRE ULTRA-LÉGER (PDF)
- Illustration d'installation TSJA25 (PDF)
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
Tlibot Règles de nommage des moteurs de robot TSJA25 : articulation ultra-légère, installation axiale ou radiale, modèle 17-45, rapport de réduction 50-160, option de frein, type d'encodeur, protocole de communication et statut du couvercle de l'adaptateur de sortie.
Articulation robotique avec un indice de protection IP54, rotation à 360°, conception légère, charge utile de 5 à 10 kg, portée de 500 à 1000 mm, et >1:1 ratio charge utile/poids.
Guide d'installation pour l'articulation moteur Tlibot TSJA25 : connexions par vis axiales et utilisation d'adaptateurs.
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