Module de capteur d'inclinaison MEMS WitMotion HWT101 (Gyroscope à cristal) Yaw axe Z, Série/IIC, 0,1~500Hz, IP67

Aperçu

Le WitMotion HWT101 est un module de capteur d'angle d'inclinaison MEMS avec un gyroscope à cristal hautement intégré, conçu pour mesurer l'angle de lacet (axe Z). Il prend en charge la communication série (TTL) et IIC, fournit un taux de sortie ajustable et est adapté à l'intégration dans des systèmes de contrôle et de surveillance embarqués.

Caractéristiques clés

• Capteur de mesure de lacet (axe Z) ; le contenu de sortie comprend le temps et l'angle de l'axe Z.
• Taux de retour : 0,1~500Hz (modifiable de manière flexible).
• Précision : précision statique 0,05°, précision dynamique 0,1°.
• Plage d'angle : ±180°.
• Interfaces : Série / IIC (I2C taux max 400K).
• Taux de bauds : 2400~921600.
• Algorithme de filtrage de Kalman intégré.
• Prend en charge la connexion avec le GPS NMEA-0183 pour former une unité GPS IMU.
• Température de fonctionnement notée : -40°C à 85°C.
• Notes sur le processeur : puce Cortex-M0 haute performance (jusqu'à 48MHz) et puce d'alimentation LDO pour une alimentation stable.
• Étanchéité IP67 (comme indiqué par le fabricant).

Pour une assistance avant et après-vente, contactez l'équipe du magasin à https://rcdrone.top/ ou par email [email protected].

Spécifications

Définition des broches

Notes d'intégration

• Le bus IIC est une sortie à drain ouvert. Lorsqu'il est connecté à un MCU, le bus IIC doit être tiré vers VCC à travers une résistance de 4,7K.

Applications

• Applications IoT
• Surveillance environnementale
• Plateformes UGV
• Systèmes énergétiques
• Cartographie
• Protection des bâtiments
• Agriculture industrielle et machines intelligentes
• Équipements intelligents et maison intelligente

Logiciel PC / Outils de données

• Le logiciel PC et le code d'exemple sont fournis pour le développement secondaire (comme indiqué par le fabricant).
• Les fonctions affichées incluent l'affichage graphique des données (test d'angle dynamique), le test de données, les enregistrements de données sauvegardés au format .TXT, et la vue des données brutes (non filtrées).

Ce qui est inclus

• 1 x capteur gyroscopique en cristal HWT101 (pour la mesure uniquement sur l'axe Z)
• 2 x connecteurs mâles à 6 broches (1x6)
• 1 x carte d'instructions (site web du tutoriel imprimé sur la carte)

Garantie

• garantie de 12 mois (comme indiqué par le fabricant)

Détails

Conçu pour la surveillance des angles et des mouvements intégrés, la plateforme HWT101 s'adapte aux intégrations courantes IoT, robotique, cartographie et systèmes énergétiques.

Principales spécifications électriques et d'interface en un coup d'œil pour une planification d'intégration plus rapide.

Sortie d'angle de lacet (axe Z) avec taux de mise à jour ajustable et filtrage embarqué pour des lectures stables.

Paramètres de fonctionnement détaillés, y compris la plage d'angle, la précision, le taux de mise à jour et les communications prises en charge.

Empreinte compacte de 15,24 × 15,24 mm avec détails de disposition des pads pour la conception de PCB et dégagement de montage.

Les broches de connexion série (TTL) maintiennent le câblage du MCU simple pour les projets basés sur UART.

Pour les configurations I2C, ajoutez des résistances de tirage sur SCL/SDA selon les besoins pour la sortie de bus à drain ouvert du module.

Référence de brochage pour le câblage de l'alimentation, UART, I2C et les connexions de calibration matérielle.

Le traitement embarqué et la régulation de puissance soutiennent un retour de données stable dans des constructions embarquées compactes.

Les exemples de déploiement typiques incluent l'agriculture industrielle, les dispositifs intelligents et la surveillance d'équipement.

Des outils PC optionnels aident à visualiser les traces d'angle en direct pendant la configuration, le réglage et la validation.

Les panneaux de données en direct présentent plusieurs champs pour une vérification rapide lors des tests en laboratoire.

Les journaux TXT exportables facilitent la capture des essais et la comparaison des résultats au fil du temps.

La vue de sortie brute (non filtrée) est disponible pour les développeurs qui préfèrent post-traiter les données des capteurs.

La documentation fournie par le fabricant est incluse pour référence et pour les documents de conformité du projet.