Aperçu
Le WitMotion HWT101CT est un capteur d'angle à un axe (axe Z) de haute précision conçu pour la mesure de cap/azimut. Il intègre un gyroscope à cristal et un solveur de posture avec filtrage de Kalman, offrant une sortie d'angle stable sur l'axe Z avec 0,1° de précision et 0,01° de stabilité. Le capteur prend en charge les interfaces TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU), un taux de sortie ajustable de 0,2 à 1000 Hz, et une batterie de secours intégrée qui sauvegarde l'angle de cap avant l'arrêt de l'alimentation. Son enveloppe en aluminium IP67 est adaptée aux environnements difficiles.
Caractéristiques clés
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Sortie d'angle sur l'axe Z avec gyroscope à cristal intégré et solveur d'attitude
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Précision 0,1°; stabilité 0,01°
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Taux de sortie 0.2–1000 Hz (par défaut 10 Hz)
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Taux de transmission 4800–921 600 bps (par défaut 9600)
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Multi-cascade: La version RS485 prend en charge le câblage en cascade jusqu'à 128 unités
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Batterie de secours intégrée pour sauvegarder l'angle de cap lors de l'arrêt
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Protection IP67; coque en aluminium
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Installation horizontale uniquement; convient pour des mesures statiques ou dynamiques lentes (pas pour des vibrations intenses)
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Logiciel Windows gratuit : affichage en temps réel, graphiques, démo 3D, enregistrement/exportation au format TXT, configuration &et calibration
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Kit de développement &et ressources : manuel/fiche technique, pilotes, routines STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Modèle | HWT101CT |
| Marque | WitMotion |
| Tension d'alimentation | 9–36 V |
| Courant | < 25 mA |
| Niveau d'interface | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| Sortie | Angle de l'axe Z, Vitesse angulaire de l'axe Z (gyroscope), temps de puce |
| Plage | Z: ±180° Gyro: ±400°/s |
| Précision | 0.1° |
| Stabilité | 0.01° |
| Taux de sortie | 0.2–1000 Hz (par défaut 10 Hz) |
| Taux de baud | 4800–921 600 (par défaut 9600) |
| Taille | 45 × 45 × 17.4 mm |
| Masse* | 108.6 g |
| Température de fonctionnement | −40 ~ +80 °C (industriel) |
*L'image des spécifications étiquette ce champ comme “Hauteur 108.6g”, ce qui indique poids = 108.6 g.
Dimensions &et Montage
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Corps : 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; trous d'angle avec panneau de 3 mm d'épaisseur
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Installer sur une surface plate, lisse et stable.
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Maintenez l'axe du capteur parallèle à l'axe mesuré ; évitez l'inclinaison entre les axes.
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Installation horizontale uniquement (voir figures : alignement correct vs erreur).
Logiciel &et Outils
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Logiciel pour PC Windows : angles/graphes en temps réel, démo 3D (voiture/avion/cube/vues de tête), enregistrement/relecture de données, révision des données brutes, configuration (baud, taux de sortie), réinitialisation de l'axe Z, acquisition automatique de zéro-biais, calibration manuelle.
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Exportation de données : journal TXT avec horodatages et canaux.
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Kits de développement : routine série STM32, bibliothèque série Arduino, routines MCU 51, exemples Windows C/C#, Matlab.
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Actifs groupés : Manuel, Pilote Série, Logiciel PC, Dossiers de Programme.
Applications
UAVs/drones, voitures intelligentes/AGVs, robots intelligents, véhicules d'équilibre, balayeuses intelligentes, dispositifs médicaux et autres scénarios de surveillance de cap/rotation.
Notes d'installation (Essentiels)
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Fixez fermement le capteur à une surface de montage de niveau pour éviter les erreurs d'angle.
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Assurez-vous que les deux axes sont parallèles (axe du capteur A ↔axe mesuré B).
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Utilisez l'outil PC pour le zéro-biais et la calibration manuelle après l'installation.
Détails

Le capteur d'angle HWT101CT à un axe de haute précision offre une sortie sur l'axe Z avec une précision de 0,1 degré. Il utilise un gyroscope à cristal intégré et un solveur de posture, amélioré par un filtrage de Kalman et l'algorithme Witmotion pour des mesures stables et sans bruit. Le design compact, classé IP67, présente un boîtier noir et un connecteur de câble, idéal pour les environnements exigeants nécessitant des données angulaires fiables.

L'inclinomètre WitMotion HWT101CT offre une sauvegarde des données avec une batterie de secours et une protection IP67, garantissant des performances fiables dans des environnements difficiles et jusqu'à 30 minutes de résistance à l'eau.

L'inclinomètre WitMotion HWT101CT de haute précision offre une précision de 0,1°, plusieurs ports série, une batterie intégrée et prend en charge l'installation horizontale dans des environnements statiques ou dynamiques avec mesure gyroscopique sur l'axe Z.

L'inclinomètre WitMotion HWT101CT prend en charge le multi-cascade via communication 485, permettant jusqu'à 128 unités pour la mesure simultanée de l'angle de cap, affichée sur une interface d'ordinateur portable.

L'inclinomètre WitMotion HWT101CT inclinomètre pour drones, balayeuses, voitures intelligentes, voitures d'équilibre, robots et dispositifs médicaux. Plus d'applications disponibles.

Inclinomètre WitMotion HWT101CT, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, sortie d'angle et de vitesse angulaire sur l'axe Z, plage de ±180°, précision de 0,1°, taille de 45×45×17,4 mm, température de fonctionnement de -40 à +80°C.

Le logiciel de l'inclinomètre WitMotion HWT101CT offre une visualisation des données 3D en temps réel, une mesure d'angle, un affichage graphique et un enregistrement de données. Les fonctionnalités incluent des graphiques faciles à lire, une mesure d'attitude et une interface intuitive pour le suivi des données du capteur.

La démo 3D affiche le mouvement du capteur de manière intuitive avec des modèles de voiture, de tête, d'avion et de cube. Le menu de configuration permet un réglage facile des paramètres du capteur WitMotion, y compris le débit en bauds, le taux de sortie, l'étalonnage et l'ajustement du biais.

Stockage de données puissant et exportation au format TXT.Comprend des kits de développement avec manuel, fiche technique, exemples de codes, pilotes et logiciels gratuits pour PC Windows, prenant en charge STM32, Arduino, Windows C++ et Matlab.

Installez le capteur sur une surface stable, en alignant son axe avec l'axe mesuré. Assurez-vous que l'Axe A est parallèle à l'Axe B pour éviter un désalignement angulaire et garantir une mesure d'inclinaison précise.

Connexions de broches de l'inclinomètre WitMotion HWT101DT pour les modes TTL, 232, 485 et TTL à puce unique. Comprend des schémas de câblage avec des broches codées par couleur : rouge (VCC), jaune (TX/A), vert (RX/B), noir (GND). Plages de tension de 5 à 36V.
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