Inclinomètre Accéléromètre WitMotion HWT31, SCA3300 à compensation thermique, sortie UART-TTL, filtre Kalman, angle XY 0,05°

Aperçu

Le WitMotion HWT31 est un module inclinomètre compact basé sur un accéléromètre construit autour de la puce d'accélération SCA3300 à haute stabilité et compensée en température. Un MCU 8 bits embarqué exécute un filtre de Kalman et un solveur d'angle pour fournir des angles de roulis/ tangage (X/Y) fluides, ainsi que des accélérations X/Y/Z. Le module communique via UART (niveau TTL) et fonctionne avec le logiciel WitMotion pour PC (Windows XP/7/8/10) et une application Android (via OTG + USB-TTL). Il fournit également des broches d'alarme dédiées pour les seuils X± et Y±.

Caractéristiques clés

• Axes mesurés : Accélération X/Y/Z; Angle (Roulis/Tangage)

• Précision de l'angle : X/Y ±0.05°

• Compensation de température : Intégré (SCA3300)

• Filtrage numérique : Filtre de Kalman avec MCU 8 bits calcul d'angle

• Interface : UART (TTL)

• Alarme I/O : Broches X+ / X– / Y+ / Y–

• Outils logiciels : Enregistrement de données, affichage de courbes, tableau de bord, modèle 3D, configuration (Windows) ; vue des données de l'application Android &et journalisation

• Cas d'utilisation : Détection d'attitude de robot, nivellement de plateforme, alarmes d'inclinaison, AGV/AMR, instrumentation, éducation

Spécifications (à partir des images)

Dimensions

(Toutes les dimensions selon le dessin)

• A: 15,24 mm

• B: 15,24 mm

• C (pas de broche): 2,54 mm

• D: 12,7 mm

• E (hauteur): 4.4 mm

Pinout

Remarques : “TX ↔ RX, RX ↔ TX” lors du câblage à USB-TTL ou MCU. Les broches d'alarme correspondent aux sorties d'alarme de basculement positif/négatif X/Y comme étiqueté.

Fonctions PC & App

• PC (Windows) : enregistrement de données, courbes en temps réel, jauges de tableau de bord, vue de modèle 3D et configuration.

• Android : configuration des paramètres, affichage en direct X/Y/Z et de la température, et enregistrement des données journalisation (via OTG + USB-TTL).

Connexions typiques

• USB-TTL vers PC : VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG) : Téléphone OTG → USB-TTL → HWT31 (même câblage).

• MCU : VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Applications

• Alarmes de nivellement de plateforme et d'inclinaison

• Robotique mobile &et détection d'attitude/inclinaison AGV/AMR

• Surveillance des angles industriels, instrumentation, éducation &et R&et D

Détails

HWT31 Inclinomètre avec accélération à 3 axes, compensation de température, angle de roulis et de tangage, précision de 0,05°, filtre de Kalman, sortie UART.

Accéléromètre haute précision avec filtre de Kalman et calcul d'angle

Le logiciel affiche les données des capteurs en temps réel (accélération, angle, champs magnétiques). La configuration utilise OTG et USB-TTL pour Android, avec un schéma de câblage montrant les connexions téléphone-module et les broches étiquetées.

L'interface de l'application WitMotion HWT31 affiche les paramètres, les angles en temps réel, la température et les enregistrements de données. Le schéma de connexion montre l'interface MCU via les broches VCC, TXD, RXD et GND pour le câblage de communication série.

Pinout de l'accéléromètre WitMotion HWT31 : disposition à 12 broches avec dimensions, interface UART, alimentation, terre et signaux d'alarme pour les axes X et Y.