Accéléromètre WitMotion HWT901B avec pression d'air – MPU9250 9 axes Gyro/Angle/Boussole AHRS IMU, 0,1° tangage/roulis, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

• AHRS à 9 axes avec filtrage de Kalman et filtrage numérique avancé pour supprimer le bruit et la dérive

• Compensation du magnétomètre avec capteur géomagnétique PNI RM3100 de qualité militaire pour une haute répétabilité et une récupération automatique des perturbations magnétiques

• Contenu de sortie sélectionnable : temps, accélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, angle 3 axes, champ magnétique 3 axes

• Taux ajustables : baud 4800–230400 bps; sortie 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Interfaces: TTL / RS-232 / RS-485; option CAN indiquée dans la liste des modèles

• Construction robuste: coque en aluminium, IP68 étanchéité, forte résistance aux EMI

• Logiciel PC gratuit (courbes en temps réel, journalisation/exportation, calibration, bande passante et contenu configurables) et application Android pour la configuration et la visualisation des données

• Utilisations typiques : machines de construction, agriculture intelligente, grues à tour, lignes d'automatisation

Spécifications

Paramètres de l'accéléromètre

Paramètres du gyroscope

Paramètres du magnétomètre

Paramètres d'angle de tangage et de roulis

Paramètre d'angle de cap

Remarque : 【1】Veuillez effectuer une calibration du champ magnétique dans l'environnement de test avant utilisation pour garantir que le capteur est familier avec le champ magnétique de l'environnement. Pendant la calibration, veuillez vous éloigner des interférences magnétiques.  

【2】Dans certains environnements de vibration, il y aura des erreurs cumulatives. Les erreurs spécifiques ne peuvent pas être estimées et sont soumises à des tests réels.

Applications

Élévation de construction/nivellement de véhicule, outils agricoles et journalisation à direction automatique, surveillance de l'oscillation/angle de grue à tour, et retour d'attitude/inclinaison pour l'automatisation des usines.

Détails

Inclinomètre industriel robuste, précision de 0,05° sur l'axe XY, accélération à 3 axes, gyroscope, angle, champ magnétique, quaternion.

Le HWT901B est un AHRS haute performance doté d'un capteur MEMS, d'un magnétomètre, d'un MCU 32 bits, d'une protection IP67 et d'un boîtier en aluminium. Il fournit des données de roulis, de tangage et de lacet sans dérive, des mesures stables, une compensation magnétique, un traitement rapide, une étanchéité et une résistance à la corrosion.

Le WitMotion HWT901B comprend un magnétomètre RM3100 de qualité militaire, un algorithme de fusion de cœur et des certifications telles que CE, ISO-9001, indice de protection et rapport d'étalonnage.

Algorithme WitMotion x Filtre de Kalman. Dérivé de l'algorithme de détermination de l'attitude des satellites aérospatiaux, intégré avec le filtrage de Kalman et la fusion dynamique du mouvement. Précision de l'angle : axe X, Y 0,05° (statique), 0,1° (dynamique) ; axe Z 1° (étalonné).

Processeur 32 bits haute vitesse, 168 MHz, basse consommation, traitement rapide des données

Accéléromètre étanche IP67 avec boîtier en aluminium, durable pour des environnements difficiles.

Logiciel PC gratuit & véritablement utile pour l'accéléromètre WitMotion HWT901B. Configuration facile : téléchargez le tutoriel, installez le pilote CH340, connectez-vous via USB, exécutez MiniIMU.exe. L'affichage des données en temps réel comprend l'accélération, l'angle, le GPS, et plus encore sur l'interface du portable.

L'accéléromètre WitMotion HWT901B offre des paramètres configurables tels que la calibration, la fréquence de sortie et le contenu des données. Il fournit une visualisation des données de mouvement en temps réel avec des mesures d'angle, d'accélération et de champ magnétique pour une collecte de données précise et pratique.

L'accéléromètre WitMotion HWT901B offre un stockage de données, des lectures en temps réel, des journaux horodatés et une visualisation de la boussole.Les données s'affichent sur le logiciel, s'enregistrent au format TXT et s'importent dans Excel pour analyse.

Démo 3D de la visualisation de l'état de mouvement du capteur avec des modèles de voiture, de casque, de cube et de drone.

Le HWT901B prend en charge la connexion série Android pour une visualisation efficace des données. L'application affiche l'angle, les données magnétiques et la température. Adaptateur USB-C non inclus.

Application Android pour la configuration du capteur WitMotion, l'enregistrement des données et l'exportation. Les fonctionnalités incluent la sélection de module, la calibration, l'affichage des données en temps réel et l'exportation au format TXT. Prend en charge les séries 3 axes, 6 axes, 9 axes, BLE 5.0 et WT901-WIFI.

Les kits de développement incluent un manuel, une fiche technique, un logiciel Windows, des pilotes CH340 & CP2102, un code d'exemple pour STM32, Arduino, 51, C++ et Matlab. Comprend des PDF, un dossier de pilotes, des vidéos de démonstration et une application Android.

Le HWT901B est un capteur 3D avec accéléromètre MEMS, gyroscope et magnétomètre. Il prend en charge plusieurs interfaces, offre une grande précision et mesure l'accélération, l'angle et le champ magnétique. Dimensions : 55×36,8×24mm.

L'accéléromètre WitMotion HWT901B a des dimensions de 55mm x 47,9mm x 36,8mm avec un trou de montage de 4,2mm. Il dispose de configurations de broches TTL et RS232 : rouge (VCC, 5V ou 5-36V), jaune (TX), vert (RX) et noir (GND). Les schémas de connexion montrent comment relier le capteur à un module USB et à une source d'alimentation. L'interface RS232 accepte une entrée d'alimentation de 5-36V, avec des broches étiquetées pour l'alimentation, TXD, RXD et la terre. Un ordinateur portable est inclus dans la configuration pour la surveillance des données.

Les définitions des broches pour les interfaces RS485, CAN et MCU sont détaillées. RS485 utilise rouge (VCC 5–36V), jaune (A), vert (B) et noir (GND). CAN utilise rouge (VCC 5–24V), jaune (CANH), vert (CANL) et noir (GND).La section MCU montre les connexions VCC, TX, RX et GND à un capteur. Des fils codés par couleur relient l'alimentation, les données et la terre. Chaque interface liste les plages de tension et les fonctions de signal pour l'intégration avec des capteurs et des microcontrôleurs.

Accéléromètre WitMotion HWT901B avec câble, étiqueté VCC, RX, TX, GND et fils codés par couleur.