Accéléromètre + Inclinomètre WitMotion HWT905 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Détection d'attitude à haute précision: roulis/inclinaison statique 0,05°, dynamique 0,1°; cap de 1° (après calibration &et compensation magnétique).

• Magnétomètre industriel: PNI RM3100 avec compensation de champ magnétique et récupération des perturbations.

• Compensation de température: L'accéléromètre SCA3300 garantit une sortie stable à travers des températures variées.

• Algorithme de fusion: fusion dynamique + filtrage de Kalman pour un faible bruit et une excellente stabilité de biais.

• Conception robuste et scellée: IP67 étanche, résistant à la poussière, boîtier en aluminium anti-corrosion.

• Interfaces flexibles: TTL / RS232 / RS485 / CAN; débit 4 800–921 600 bps.

• Taux de sortie ajustable: 0,2–200 Hz.

• Convivial pour les développeurs: logiciel de configuration/visualisation Windows, application Android, pilotes, code d'exemple (51 série/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manuels &et démos.

• Conformité: rapport d'étalonnage, indice de protection, CE, ISO 9001 (indiqué).

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Spécifications techniques

Logiciel &et Outils

• Utilitaire pour PC Windows (MiniIMU.exe) : graphiques en direct pour Accélération, Vitesse Angulaire, Angle, Champ Magnétique ; enregistrement de données &et export TXT.

• Application Android : configuration, calibration (accél/gyro/mag), sélection d'algorithme, configuration d'orientation, enregistrement &et export TXT.

• Kits de développement : manuels/fiches techniques, pilotes CH340 &et CP2102, vidéos de démonstration, code d'exemple pour 51 série, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Comment il atteint la stabilité

• Compensation de température (SCA3300) → attitude précise dans des températures instables.

• Compensation du magnétomètre (RM3100) → données magnétiques haute résolution avec récupération des perturbations.

• Fusion de noyau (Kalman + dynamique de mouvement) → estimation d'attitude précise et à faible bruit.

Applications typiques

Robotique industrielle et mobile, navigation AGV/AMR, nivellement de plateforme, suivi d'antenne/solaire, enregistrement d'attitude de véhicule, stabilisation marine/USV, instruments de mesure et analyse de mouvement où un AHRS scellé et à large tension est requis.

Notes sur la précision

Les précisions déclarées (e.g., lacet 1°) sont atteintes après calibration et avec compensation magnétique dans des environnements non perturbés. L'alignement de l'installation et la calibration soft-/hard-iron affectent significativement les résultats de lacet.

Détails

Le HWT905 AHRS de qualité militaire offre une précision de lacet de 1 degré. Il dispose d'accéléromètre 3 axes, gyroscope, angle, champ magnétique et quaternion. Combine un accéléromètre compensé en température avec un magnétomètre à rejet magnétique pour des données fiables dans des environnements difficiles.

Le HWT905 AHRS de WitMotion utilise un capteur MEMS SCA3300 pour des données d'attitude précises et compensées en température. Il comprend un magnétomètre à haute résolution, compensé en magnétisme, et utilise un algorithme de fusion basé sur un filtre de Kalman pour la précision. Un processeur MCU 32 bits fonctionnant jusqu'à 168 MHz permet un traitement rapide des données.L'appareil est classé IP67, offrant une protection contre la poussière et l'eau. Son boîtier en aluminium durable résiste à la rouille et à la corrosion, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles.

WitMotion HWT905 AHRS utilise la puce SCA3300 pour la compensation de température, maintenant des données d'attitude précises dans des températures variées.

WitMotion HWT905 AHRS comprend un magnétomètre RM3100 de qualité militaire et utilise le filtrage de Kalman pour une estimation de mouvement précise, stable et à faible bruit.

WitMotion HWT905 AHRS offre une calibration, une classification IP, CE et ISO:9001. Utilise des algorithmes aérospatiaux avec filtrage de Kalman. Haute précision : 0,05° statique, 0,1° dynamique (axes X/Y), 1° (axe Z).

Le processeur 32 bits jusqu'à 168 MHz permet un traitement rapide des données. Le boîtier en aluminium étanche IP67 offre une protection anti-rouille, idéal pour les environnements difficiles. Le design spécial des vis permet un montage et un alignement faciles.

WitMotion HWT905 AHRS pour l'IoT, la surveillance environnementale, la robotique, l'énergie, le maritime et les applications d'automatisation industrielle.

Logiciel PC gratuit pour WitMotion HWT905 AHRS permettant une configuration facile avec le pilote CH340, le câblage PIN et MinIMU.exe. Offre des paramètres de capteur configurables, y compris la calibration, la fréquence de sortie, la bande passante et la sélection du contenu des données.

WitMotion HWT905 AHRS offre une mesure de données en temps réel avec des graphiques d'accélération, de vitesse angulaire, d'angle et de champ magnétique. Il prend en charge un stockage de données puissant et l'exportation vers des fichiers TXT pour une analyse Excel, garantissant une collecte de données solide et une application pratique.

Démo 3D : Visualisez le mouvement du capteur avec des modèles de voiture, de casque, de cube et de drone. Code source disponible. Application Android : HWT905-TTL se connecte via série aux téléphones Android pour un affichage en temps réel de l'angle et des graphiques.Adaptateur USB-C non inclus. L'appareil a une étiquette rouge et or "INCLINOMETER" avec des indicateurs d'orientation.

Application Android pour la configuration du capteur WitMotion, offrant la sélection de module, les paramètres système, l'enregistrement de données et l'exportation au format TXT. Des graphiques en temps réel affichent l'angle, l'accélération et les données magnétiques avec des options d'étalonnage.

Les kits de développement comprennent un manuel, une fiche technique, un logiciel Windows, des pilotes série, un code d'exemple pour STM32, Arduino, C++ et Matlab. Fichiers : PDFs, pilotes, vidéos de démonstration, logiciel PC et application Android.

Le WitMotion HWT905 AHRS utilise des puces SCA3300 et PNI RM3100, prend en charge TTL/RS232/RS485/CAN, fournit des données sur 3 axes, une accélération de ±16g, un gyroscope de ±2000°/s, une détection magnétique de 1mg, dans un boîtier de 55×36.8×24mm avec un câble de 1 mètre.

Les dimensions du WitMotion HWT905 AHRS sont de 55mm x 47.9mm x 36.8mm, avec un trou de montage de 24.2mm de diamètre.Il prend en charge les interfaces TTL et RS232. Définitions des broches : rouge (VCC : 5V ou 5–36V), jaune (TX), vert (RX), noir (GND). Les schémas de connexion montrent l'interface avec un ordinateur portable utilisant un convertisseur USB-TTL ou un port série RS232, indiquant le câblage correct pour l'alimentation et la transmission de données.

Les définitions des broches pour le WitMotion HWT905 AHRS montrent RS485 utilisant rouge (VCC 5–36V), jaune (A), vert (B) et noir (GND). L'interface CAN a rouge (VCC 5–24V), jaune (CANH), vert (CANL) et noir (GND). Les connexions MCU incluent les broches VCC, TX, RX et GND pour le lien avec le microcontrôleur. Des fils codés par couleur connectent les sorties du capteur aux lignes d'alimentation, de signal et de terre correspondantes, garantissant une communication fiable et une alimentation à travers les interfaces.