Module de boussole électronique 3 axes WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) Angle de cap TTL/SPI/IIC
Module de boussole électronique 3 axes WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) Angle de cap TTL/SPI/IIC
WitMotion
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Aperçu
Le WitMotion JY-RM3100 est un module de compas électronique 3 axes en série (capteur géomagnétique) basé sur une solution de capteur magnétique PNI RM3100, conçu pour fournir des données de champ magnétique 3 axes et un angle de cap. Il utilise la technologie fluxgate et prend en charge plusieurs interfaces pour une intégration dans la robotique, la navigation UAV/RC et d'autres projets de détection de cap/attitude.
Caractéristiques clés
- Mesure de champ magnétique à haute sensibilité sur 3 axes avec sortie d'angle de cap
- Technologie à porte-flux
- Interfaces multiples : TTL / SPI / IIC
- Auto-récupération du champ magnétique
- Style de paquet à trou de timbre (castellé) ("demi trou de trou de timbre")
- MCU intégré pour l'acquisition de données (caractéristique du module)
- Support de port série AT (caractéristique du module)
- Calcul de l'angle de cap (caractéristique du module)
- Calibration de biais zéro du champ magnétique (caractéristique du module)
Spécifications
Tableau des paramètres du modèle (tel que fourni)
| Paramètre | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (Pas de logiciel) |
|---|---|---|---|
| Tension de fonctionnement (courant) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| Données de sortie | Magnétomètre 3 axes, angle de cap | Magnétomètre 3 axes, angle de cap | Magnétomètre 3 axes |
| Plage | ±8 Gauss | ±800uT | ±800uT |
| Fréquence de retour | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| Méthode de communication | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| Taux de baud | 9600 (par défaut); 115200, 460800 | 9600 (par défaut); 115200, 460800 | 9600 (par défaut); 115200, 460800 |
| Sensibilité | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| Température de fonctionnement | -40 à 85°C | -40 à 85°C | -40 à 85°C |
| Mode | Sortie ASCII/Modbus/Modbus Auto | ASCII/Modbus | \ |
Paramètres de performance RM3100 (Comptes de cycle 50 / 100 / 200)
| Nom du paramètre | 50 | 100 | 200 | Unité |
|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| Gain | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Sensibilité | 50 | 26 | 13 | nT |
| Bruitage | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densité de bruit | 1.2 | nT/Hz | ||
| Répétabilité > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Hystérésis > ±200uT | 15 | nT | ||
| Linéarité > ±200uT | 0.5 | % | ||
| Taux d'échantillonnage à un axe | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Courant moyen à un axe | 70 | 150 | 260 | uA |
| Résistance de polarisation | 121 | |||
| Température de fonctionnement | -40~85 | |||
Kit Magnétique RM3100 Paramètres de Base Principaux
| 550Hz | |
| Interface | SPI & I2C |
| Dimensions (longueur x largeur x hauteur) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensions (longueur x largeur x hauteur) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensions (longueur x largeur x hauteur) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Texte supplémentaire Spécifications montrées
- Plage de mesure RM3100 SPI : ±800uT
- Plage de mesure JY-RM3100 : ±800uT
- Plage de mesure QMC5883L : ±8 Gauss
- Le bruit de mesure est inférieur à 15uT @ 200 Comptage de cycles
- La résolution de mesure est supérieure à 13uT @ 200 Comptage de cycles
Dimensions
Dimensions du module JY-RM3100 (comme montré)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (montré sur le dessin)
- 2.54mm (montré sur le dessin)
- 0.9mm (montré sur le dessin)
- Épaisseur : 7.35mm
Dimensions du module RM3100 (comme montré)
- Taille : 12.7mm x 12.7mm
- Épaisseur : 7.4mm
- Dimensions supplémentaires marquées : 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
Dimensions du module QMC5883L (comme montré)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (indiqué sur le dessin)
- 2.54mm (indiqué sur le dessin)
- 0.9mm (indiqué sur le dessin)
- Épaisseur : 2mm
Filage / Pinout
Noms et fonctions des broches JY-RM3100
| Nom | Fonction |
|---|---|
| INT | État des données, connecter la broche DRDY de la puce |
| VCC | Alimentation du module, 3.3V ou 5V d'entrée |
| RX | Entrée de données série, niveau TTL |
| TX | Sortie de données série, niveau TTL |
| GND | Ligne de terre |
| SWIM | Broche SWIM de la puce |
| SA1/MISO | 1 bit d'adresse esclave IIC / entrée maître SPI, sortie esclave |
| SCL/SCLK | Ligne d'horloge IIC / ligne de signal d'horloge SPI |
| SDA/MOSI | Ligne de données IIC / sortie maître SPI, entrée esclave |
| SA0/SSN | 0 bit d'adresse esclave IIC / port de sélection actif bas SPI |
Noms et fonctions des broches QMC5883L
| Nom | Fonction |
|---|---|
| VCC | Alimentation du module, 3.3V ou 5V entrée |
| RX | Données série d'entrée, niveau TTL |
| TX | Données série de sortie, niveau TTL |
| GND | Ligne de terre GND |
| SCL | Ligne d'horloge I2C |
| SDA | Ligne de données I2C |
| D0 | D0 se connecte au PD4 du MCU |
| SWCLK | SWCLK se connecte au SWCLK du MCU |
| DRDY | Se connecte au DRDY du MCU |
| D3 | Se connecte au PA3 du MCU |
Étiquettes de pad du module RM3100 (comme montré)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
Démo / Affichage des données
- Communication série ; le logiciel PC affiche les données en temps réel.
- Les champs affichés incluent : Magnétique X, Magnétique Y, Magnétique Z, Yaw.
Notes
- Composition du kit de capteur magnétique RM3100 (tel que fourni) : 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), et puce de contrôle MagI2C (pn13156), pour la mesure du champ magnétique 3D.
- Données de comparaison de performance affichées (capteur Hall vs capteur magnétique PNI) : Sensibilité 300nT vs 13nT ; Bruit 500nT vs 15nT ; Courant de consommation d'énergie (8Hz, 3 axes) 280uA vs 70uA.
- Pour des questions de sélection/compatibilité (option JY-RM-3100 ou RM3100) et support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Le module JY-RM3100 utilise un capteur magnétique à porte-flux PNI RM3100 pour fournir des données de champ magnétique à 3 axes et un angle de cap calculé.
La sortie série en temps réel facilite la vérification des lectures Magnétique X/Y/Z et du yaw sur un ordinateur pendant la configuration et l'étalonnage.
Une comparaison rapide des paramètres met en évidence la plage de mesure, la fréquence de mise à jour et les options d'interface parmi les solutions de compas courantes.
Un étiquetage clair des broches aide à cartographier les connexions d'alimentation, UART et I2C lors de l'intégration du module dans un contrôleur ou une carte de développement.
Les bords "trou de tampon" en forme de castel et le brochage multi-interface simplifient le soudage et l'intégration pour les constructions TTL, SPI ou I2C.
Les dimensions mécaniques et les pads étiquetés soutiennent une mise en page rapide de PCB pour les conceptions basées sur RM3100.
La détection par fluxgate et une interface SPI standard font des modules RM3100 un choix solide pour les projets de robotique, de UAV et de navigation.
Une comparaison côte à côte met en avant les avantages de bruit plus faible et de consommation de courant plus faible de l'approche du capteur magnétique PNI.
Choisir le module complet ajoute des fonctionnalités d'acquisition embarquées et en série, y compris le calcul de l'angle de cap et le support de calibration à zéro biais.
Le câblage USB‑TTL de base (VCC, GND et TX/RX croisés) permet des tests rapides sur PC avant l'intégration avec un contrôleur de vol ou un MCU.
Un ensemble d'évaluation optionnel avec pilote USB embarqué prend en charge les tests plug-and-play pour un prototypage rapide.
Le module de compas RM3100 utilise une disposition simple de broches avec des broches d'alimentation et de signal SPI étiquetées pour simplifier le câblage du MCU.
Le module de compas JY-RM3100 fournit des données Magétique X, Magétique Y, Magétique Z et de lacet en mode ASCII (commande AT) pour un parsing série.
Un module de compas électronique à 3 axes peut être intégré dans des systèmes de navigation, des solutions de stationnement, des contrôles d'accès de sécurité et des équipements médicaux.
Le kit de développement comprend un manuel, un logiciel Windows (JY-RM3100) et un SDK pour aider à la configuration et à l'intégration.
Le paquet comprend un module QMC5883L avec un agencement avant/arrière et plusieurs en-têtes de broches pour le soudage à votre projet.
Le module de compas JY-RM3100 comprend des en-têtes de broches séparés et des pads clairement étiquetés pour le câblage de l'alimentation, des lignes de données et de l'interruption.
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