Carte contrôleur servo PWM Bluetooth 16 canaux, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43,5x36mm

Aperçu

Ce module de carte de contrôleur de servo moteur PWM Bluetooth à 16 canaux est conçu pour piloter et contrôler plusieurs moteurs servo (servomoteurs) avec communication USB ou TTL UART, avec connectivité Bluetooth en option. Il prend en charge le contrôle basé sur l'état et les groupes d'actions pour organiser les positions et les vitesses des servomoteurs.

Caractéristiques clés

• Interface USB: Branchement direct ; pas besoin d'installer le pilote.
• Contrôle de moteur servo: Pilote jusqu'à 16 moteurs servo ; vitesse du moteur servo réglable ; performance stable.
• Interface Bluetooth: Module de contrôle Bluetooth en option ; peut se connecter sans fil à un PC ou un téléphone portable (téléphone Android ou logiciel PC).
• Port série: Port série TTL ; se connecte au port UART (niveau TTL) ou se connecte au port série d'un MCU.
• Simplification du contrôle: Définir l'état ; pas besoin de calculer les détails de l'action.
• Groupe d'action: Stockez l'état du moteur servo dans un groupe d'action.
• Interrupteur de fonction: Exécutez ou arrêtez la carte.
• Entrée de signal externe: Entrées IN1/IN2/IN3 pour déclencher des groupes d'action.

Spécifications

Interfaces & Étiquettes matérielles

• Sorties de servo: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Alimentation du moteur servo: 5-7.2V
• Interface USB
• TTL UART / Bluetooth (optionnel)
• LED
• Interrupteur de fonction
• Interface d'entrée
• Connecteur d'entrée de signal externe: IN1, IN2, IN3, GND

Méthode de contrôle (État / Groupes d'actions)

• Méthode de contrôle d'état : définir l'état des paramètres du servo ; pas besoin de calculer les détails du mouvement du servo.
• Concept de bloc de contrôle : Programme principal -> Groupe d'actions 1 ... Groupe d'actions 16 - > État S0 (1000ms) ... État Sn (1000ms), avec réglages de position/vitesse du servo 0 au servo 15 par état.

Entrée de signal externe (Déclencheur de groupe d'action)

• IN3 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 0
• IN2 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 1
• IN1 : court-circuit GND, exécuter le groupe d'action 2

Notes de connexion

• Connectez-vous à l'ordinateur via l'interface USB.
• Connectez l'outil de port série TTL (TTL) : 3V3, TX, RX, GND.
• Connexion Bluetooth : connectez directement le module Bluetooth (optionnel).
• Le schéma de câblage du microcontrôleur montre : MCU (VCC, TXD, RXD, GND) au contrôleur de direction (VCC, RXD, TXD, GND).

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou une assistance au câblage, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par e-mail [email protected].

Applications

• Projets de robots multi-servos (contrôle de servo à 16 canaux)
• Modèles RC nécessitant un contrôle de servo PWM centralisé
• Séquences de mouvement de servo contrôlées par MCU utilisant TTL UART

Détails

Un contrôleur de servo compact à 16 canaux pour des projets de robotique et d'automatisation, prenant en charge USB, TTL UART et contrôle Bluetooth en option.

Les équipements de production et d'inspection garantissent une qualité de fabrication constante pour chaque carte de contrôleur.

La documentation sur la gestion de la qualité et les tests est disponible auprès du fabricant.

Le contrôle basé sur l'état aide à organiser le mouvement multi-servos en enregistrant les positions et les vitesses dans des états réutilisables.

Contrôle USB plug-and-play, vitesse de servo réglable, connectivité UART et groupes d'actions simplifient les séquences multi-servos.

Un étiquetage clair des connecteurs rend le câblage simple : sorties servo 0–15, entrée d'alimentation servo séparée, USB et en-tête TTL UART/Bluetooth.

L'entrée d'alimentation servo indépendante 5–7,2V aide à garder la charge servo séparée de l'alimentation logique.

Un MCU 32 bits gère un timing PWM précis sur les 16 canaux pour un contrôle multi-servo stable.

Les entrées de déclenchement IN1–IN3 permettent aux signaux externes de démarrer des groupes d'actions stockés sans connexion PC.

Un interrupteur marche/arrêt intégré ajoute un contrôle rapide, avec un matériel Bluetooth optionnel pour des connexions sans fil.

Caractéristiques clés en un coup d'œil : 16 canaux, résolution PWM fine, large plage de température et options de contrôle USB ou niveau TTL.

Choisissez USB pour un contrôle direct par PC ou TTL série pour l'intégration MCU, en utilisant des broches d'alimentation et UART clairement étiquetées.

Le contrôle sans fil est pris en charge avec un module Bluetooth optionnel, tandis que le câblage UART maintient l'intégration du MCU simple.

Les groupes d'action stockent des séquences d'états chronométrés, permettant des routines de mouvement répétables sur plusieurs servos.

Des exemples de commandes série aident les développeurs à intégrer la carte dans des projets embarqués rapidement.

Le logiciel PC fournit un moyen visuel de définir des angles, des vitesses et des groupes d'action pour jusqu'à 16 servos.

Les commandes d'arrêt d'urgence et de reprise sont intégrées à l'interface pour des tests et des réglages plus sûrs.

Une application mobile peut ajuster la vitesse et l'angle du servo via Bluetooth et exécuter des groupes d'action enregistrés depuis un téléphone.