Module de capteur géomagnétique boussole électronique WitMotion RM3100 pour cap magnétique, interface SPI haute précision
Module de capteur géomagnétique boussole électronique WitMotion RM3100 pour cap magnétique, interface SPI haute précision
WitMotion
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Aperçu
Le module de capteur géomagnétique RM3100 est un module de boussole électronique pour la mesure du champ magnétique à 3 axes et la sortie de cap magnétique. Les images sources montrent un circuit imprimé compact avec un trou en demi-lune, un support d'interface SPI et I2C, un support série TTL sur les variantes de module, et un logiciel PC qui affiche les données magnétiques en temps réel. Pour un support de configuration, contactez support@rcdrone.top.
Caractéristiques clés
- Sortie de champ magnétique à 3 axes avec support de l'angle de cap.
- Plage de mesure RM3100 : -800 à +800 uT.
- Conception de module à faible bruit et haute résolution avec acquisition de données MCU intégrée montrée dans les avantages du produit.
- Prend en charge les interfaces SPI et I2C ; les étiquettes de broches montrent également le série TTL, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO, et SA0/SSN.
- Tension de fonctionnement indiquée comme 3.3V ou 5V d'entrée, selon la variante du module.
- Température de fonctionnement : -40 à 85 C.
Spécifications
Paramètres de performance RM3100
| Paramètre | 50 Comptages de cycles | 100 Comptages de cycles | 200 Comptages de cycles | Unité |
|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure | -800 à +800 | uT | ||
| Gain | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Sensibilité | 50 | 26 | 13 | nT |
| Bruitage | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densité de bruit | 1.2 | nT/Hz | ||
| Répétabilité > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Hystérésis > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linéarité > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Taux d'échantillonnage à un axe | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Courant moyen à un axe | 70 | 150 | 260 | uA |
| Résistance de polarisation | 121 | |||
| Température de fonctionnement | -40 à 85 | C | ||
Paramètres de base du module RM3100
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taux d'échantillonnage à 3 axes | 550Hz |
| Interface | SPI & I2C |
| Dimensions MagI2C (L x l x H) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensions Sen-XY (L x l x H) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensions Sen-Zv (L x l x H) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Fonctions des broches
| Broche | Fonction |
|---|---|
| VCC | Alimentation du module, 3.3V ou 5V d'entrée |
| RX | Entrée de données série, niveau TTL |
| TX | Sortie de données série, niveau TTL |
| GND | Ligne de terre |
| INT | État des données, connecter la broche DRDY de la puce |
| SWIM | Broche SWIM de la puce |
| SA1/MISO | 1 bit d'adresse esclave IIC / entrée maître SPI, sortie esclave |
| SCL/SCLK | Ligne d'horloge IIC / ligne de signal d'horloge SPI |
| SDA/MOSI | Ligne de données IIC / sortie maître SPI, entrée esclave |
| SA0/SSN | 0 bit d'adresse esclave IIC / port de sélection actif bas SPI |
Détails
Le module de compas RM3100 utilise un brochage SPI avec des pads étiquetés (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY) pour simplifier le câblage et le soudage du MCU.
Le module RM3100 peut fournir des données de champ magnétique X, Y, Z et d'orientation de lacet en utilisant un protocole de données ASCII (commande AT).
Les modules de compas géomagnétique RM3100 sont couramment utilisés pour l'orientation magnétique dans les systèmes de navigation, les solutions de stationnement, le contrôle d'accès de sécurité et les équipements médicaux.
Le kit de développement RM3100 comprend un manuel, un logiciel Windows (JY-RM3100) et un SDK pour soutenir la configuration et l'intégration.
Le module capteur de compas QMC5883L est fourni avec des vues avant et arrière pour référence et comprend plusieurs en-têtes de broches pour le soudage.
Le module capteur de compas WitMotion JY-RM3100 comprend des vues de carte avant/arrière et des en-têtes de broches pour le câblage SPI.
Le module de compas RM3100 fournit des broches SPI et d'alimentation clairement étiquetées pour une intégration facile de l'orientation magnétique.
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