Capteur d'inclinaison WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1° d'inclinaison

Aperçu

Options de capteurs d'inclinaison AHRS de la série WitMotion SINDT pour la mesure d'inclinaison/angle Modbus : SINDT01 (un axe) et SINDT02 (deux axes). La série adopte un module MEMS de haute précision pour la mesure horizontale/d'inclinaison/d'angle, avec protection IP67 et un algorithme de fusion de filtre de Kalman intégré. Un outil logiciel PC gratuit est fourni pour la communication Modbus et la visualisation de l'état de mouvement.

Caractéristiques clés

• Précision d'inclinaison : 0.1°
• Protection IP67
• Algorithme de fusion de filtre de Kalman intégré
• Interfaces optionnelles : RS232, RS485 ou niveau TTL
• Fonctions du logiciel PC affichées : simulation d'état de mouvement (voiture/tête/avion/cube) et courbes de données en temps réel
• Coque en aluminium ; forte capacité d'anti-interférence électromagnétique ; performance stable

Spécifications

Connexion de câblage (Définition des broches)

TTL

• ROUGE : VCC 5V
• JAUNE : TX
• VERT : RX
• NOIR : GND

RS485

• ROUGE : VCC 5-36V
• JAUNE : A
• VERT : B
• NOIR : GND

Connexion MCU (exemple montré)

• Côté capteur : alimentation 5~36V
• Côté MCU : 3.3V (montré)
• Signaux : VCC / TX / RX / GND

Précautions d'installation

• Installez le capteur d'inclinaison selon la méthode correcte. Une installation incorrecte entraînera des erreurs de mesure.
• La surface de montage du capteur et la surface à mesurer doivent être fixées solidement, à plat et stables. Si la surface de montage est inégale, cela entraînera une erreur d'angle.
• L'axe du capteur et l'axe à mesurer doivent être parallèles ; les deux axes ne doivent pas former un angle.
• Installez la face à plat pour produire un angle. Lorsque le capteur d'inclinaison est installé, l'axe A doit être parallèle à l'axe B.

Applications

• Équipement d'ascenseur
• Équipement de grue à tour
• Équipement de plateau tournant (plateau tournant nuage)
• Réglage de châssis de voiture (voiture intelligente)
• Équipement médical
• Surveillance de l'inclinaison solaire

Matériaux de développement

• Programme d'exemple : fournit une richesse de programmes d'exemple et de tutoriels pour les utilisateurs (bibliothèque série STM32 / Arduino / 51 affiché)
• Le produit ne fournit pas le code source schématique

Notes de commande

Plusieurs SKU peuvent être fournis comme guide d'achat pour la série de capteurs associée avec différents paramètres. Vérifiez le modèle sélectionné (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) avant de passer la commande. Pour de l'aide sur la sélection en pré-vente ou des questions d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Conçu pour des environnements difficiles, la série SINDT combine la détection d'inclinaison MEMS avec une protection IP67 et un algorithme de fusion de filtre de Kalman pour des données d'angle stables.

Un outil PC gratuit prend en charge la communication Modbus, les valeurs d'angle en direct et la visualisation de l'état de mouvement pendant la configuration et les tests.

Pour les applications nécessitant un nivellement précis et un retour d'information sur l'inclinaison/roulis, le capteur vise une précision d'inclinaison de 0,1°.

La simulation de l'état de mouvement aide à valider rapidement l'orientation des axes en utilisant des vues de voiture, de tête, d'avion ou de cube.

Le traçage de courbes en temps réel facilite la détection de dérives, des effets de vibration et des changements de réponse pendant que la machine se déplace.

Plusieurs options d'interface—TTL, RS232 ou RS485—supportent l'intégration Modbus à travers différents contrôleurs et normes de câblage.

Les utilisations courantes incluent les ascenseurs, les grues à tour, les tables tournantes, le réglage des châssis de véhicules, les équipements médicaux et la surveillance de l'inclinaison solaire.

Les spécifications électriques clés et les dimensions mécaniques sont résumées pour une planification d'enveloppe plus rapide et un budget énergétique.

La qualité de montage est importante : fixez le capteur à une surface plane et stable et maintenez l'axe de mesure aligné pour réduire l'erreur d'angle.

Une installation à face plate et des axes parallèles aident à prévenir le décalage systématique causé par des surfaces de montage inclinées.

Des programmes d'exemple et des tutoriels sont disponibles pour des plateformes populaires telles que STM32 et les bibliothèques série Arduino.

Le câblage TTL utilise un simple schéma de quatre fils—VCC, TX, RX et GND—pour une intégration série rapide.

Les connexions RS485 utilisent VCC, A, B et GND, avec un exemple de connexion MCU inclus à titre de référence.