Capteur d’angle double axe WitMotion WT1-IMU (Accéléromètre + Inclinomètre), 3,3–5V TTL, Précision 0,5°, Sortie 20 Hz

Aperçu

WitMotion WT1-IMU est un capteur d'angle à deux axes très rentable qui fusionne les données d'accéléromètre/gyroscope/magnétomètre avec un algorithme basé sur le filtre de Kalman pour fournir des angles X/Y en temps réel. Le module fonctionne avec une alimentation de 3,3–5 V, communique via TTL série, et est construit sur un PCB compact plaqué or pour une intégration SMT facile. La précision typique de l'angle est de ±0,5° (X &et Y) avec un taux de retour par défaut de 20 Hz. Le logiciel PC officiel fournit des tableaux de bord, des calibrations, des journaux et des exportations ; le SDK/exemples prennent en charge MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino et C/C#.

Caractéristiques clés

• Sortie d'angle à deux axes (X, Y) pour la mesure d'attitude/inclinaison

• Filtre de Kalman + algorithme de fusion WitMotion pour une grande stabilité

• Alimentation : 3.3–5 V, TTL UART; LDO intégré

• Précision : ±0.5° (X & Y)

• Plage d'angle : X ±180°, Y ±90°

• Taux de retour par défaut : 20 Hz (configurable dans le logiciel)

• Consommation actuelle : typ. ~5 mA, <10 mA

• Compact 15.24 × 15.24 mm module; trous de tampon plaqués or

• Logiciel PC gratuit : tableau de bord, calibration, paramètres de bande passante/baud, enregistrement de données &et lecture, exportation vers TXT/BIN/PLAY/XLS

• Accessoires/fixtures : adaptateur USB vers TTL en option et fixture de test de brûlage pour un démarrage facile

Spécifications

Dimensions &et Axes

Définition de l'axe : X vers la droite, Y vers le haut, Z vers l'extérieur de la carte ; la rotation suit la règle de la main droite.

Pinout (trou de tampon à 12 broches)

Connexion MCU : TTL série ; connexion croisée TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC et GND communs.

Logiciel & Développement

• Tableau de bord : vue en direct de l'angle, de l'accélération, de la vitesse angulaire, du champ magnétique, du quaternion, etc.

• Menu de configuration : calibration de l'accélération & magnétique, direction de placement, fréquence/bande de sortie, débit en bauds, mode veille.

• Enregistrement/Exportation : enregistrement rapide et exportation vers TXT/BIN/PLAY ou collage dans Excel (XLS).

• Outils : exemples/SDKs pour MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Fixation de test optionnelle pour le flashage/initialisation plug-and-play.

Applications typiques

Affichage monté sur la tête, suivi de mouvement, robotique, AGV/UGV, conduite sans pilote, surveillance d'attitude minière/de tour/industrielle, équipements d'automatisation, R&D d'aéronefs habités, surveillance de sécurité, et fermes intelligentes/automatisées.

Détails

Capteur d'angle à double axe, économique, stable, avec algorithme de filtre de Kalman, certifié ISO9001.

WT1-IMU accéléromètre fonctionne à 3.3-5V, <10mA de courant, interface TTL. Sorties des angles à 2 axes (X : ±180°, Y : ±90°) avec une précision de 0.5°. Taux de retour par défaut 20Hz, débit en bauds 9600.

Les modules WitMotion offrent un volume élevé, une précision et un rapport coût-efficacité avec un design robuste, plusieurs configurations et un développement facile. Ils incluent 650W de ventes, une inclinaison de 0,5°, un filtre de Kalman, une technologie en boucle fermée et un logiciel configurable. D'autres modules offrent des performances inférieures, moins de fonctionnalités et un risque plus élevé.

Algorithme WitMotion x Filtre de Kalman. Collecte des données brutes du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre. Calcule l'angle en utilisant le filtrage de Kalman et les algorithmes WitMotion. Précision : X&Y 0,5°.

Interface : 3,3~5V, TTL, LDO intégré. Compact & facile à installer avec une carte à 4 couches haute densité et des trous de tampon plaqués or. Commutation de plage adaptative pour les débutants. Les kits de développement incluent le logiciel, le manuel, le protocole, le SDK et des codes d'exemple.

Logiciel gratuit &et véritablement utile offrant un design convivial pour une configuration facile et une récupération des données. Suivi de mouvement en temps réel avec des mesures de données solides affichant les changements d'accélération sur les axes X, Y, Z via des courbes dynamiques.

Le tableau de bord affiche des données de capteur en temps réel, y compris l'accélération, la vitesse angulaire, l'angle, le champ magnétique, la pression et le quaternion. Le menu de configuration permet l'étalonnage, la direction d'installation, le débit en bauds et les paramètres de bande passante. L'analyse Matlab permet la visualisation de données multidimensionnelles.

Stockage de données puissant et exportation vers des fichiers TXT, BIN ou Play ; compatible avec MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comprend une fiche technique, un manuel, un logiciel et un pilote pour une intégration facile.

Le WitMotion WT1-IMU prend en charge la connexion PC via un port série TTL avec TX et RX croisés.Compatible avec plusieurs appareils. Le dispositif de test de combustion est vendu séparément, plug and play pour une configuration facile sans soudure.

Le capteur d'angle à double axe WitMotion WT1-IMU offre une connexion série TTL, une disposition à 12 broches, une taille compacte de 15,24×15,24×2,54 mm, des axes selon la règle de la main droite, et inclut les broches VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Applications du capteur IMU : exploitation minière, agriculture, robotique, tours, automatisation, drones, suivi, surveillance.