Aperçu
WitMotion WT31N Inclinomètre est un module MEMS miniature qui mesure l'accélération sur 3 axes (X/Y/Z) et calcule l'angle à double axe (roulis &et tangage sur X/Y) avec un filtre de Kalman et un MCU 8 bits. Il fournit le temps, l'accélération et l'angle via UART (TTL) à une fréquence allant jusqu'à 100 Hz. Conçu pour des projets embarqués compacts, il prend en charge des systèmes de 3,3 à 5 V et se connecte facilement à des PC (USB-TTL) ou à des téléphones Android (OTG + USB-TTL).
Remarque : le WT31 ne rapporte que les angles X/Y ; pas d'angle sur l'axe Z (pas de gyroscope sur le module).
Caractéristiques clés
-
Accélération : axes X/Y/Z
-
Angles : X (roulis), Y (tangage)
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Précision de l'angle statique : ±0.1° (X/Y)
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Filtre/résolveur : Filtre de Kalman, calcul d'angle embarqué (sortie de type AHRS pour X/Y)
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Interface de sortie : UART (TTL), 115200 bauds (TX↔RX croisé)
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Taux de mise à jour : 100 Hz
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Alimentation & consommation : 3.3–5 V, <10 mA
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Logiciel PC : enregistrement des données, tableau de bord/module 3D, affichage de courbe (Windows XP/7/8/10)
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Application Android : configuration, calibration, données en direct & enregistrement (via OTG + USB-TTL)
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Nom du produit | Inclinomètre WT31 |
| Marque | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Tension d'alimentation | 3.3 V – 5 V |
| Courant | <10 mA |
| Données de sortie | Temps, Accélération, Angle |
| Axes | ACC : X/Y/Z; Angle : X/Y (roulis/tilt) |
| Plage d'accélération | ±16 g |
| Plage d'angle | X : ±90°, Y : ±90° |
| Résolution d'accélération | 0.0005 g |
| Précision d'angle statique | ±0.1° (X/Y) |
| Angle dynamique | Non applicable (pas de gyroscope) |
| Taux de mise à jour | 100 Hz |
| Interface | UART (TTL) |
| Taux de bauds | 115200 |
| Taille | 15,24 mm × 15,24 mm × 2 mm |
| Poids | ≈0,34 g |
| Remarque | Aucun angle sur l'axe Z car pas de gyroscope |
Dimensions (carte)
-
A = 15,24 mm, B = 15,24 mm, C = 2,54 mm, D = 12,7 mm, E = 2 mm (selon le dessin)
Définition des broches
| Non. | htmlNom | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | Récepteur UART-TTL |
| 4 | TX | Émetteur UART-TTL |
| 5 | GND | Terre |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | Alarme X+ |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (deuxième pad) |
| 9 | S1 | Alarme Y+ |
| 10 | S2 | Alarme Y- |
| 11 | GND | Terre |
| 12 | D3 | Alarme X- |
Conseils de connexion
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: se connecter via adaptateur USB-TTL.
-
Android: OTG + adaptateur USB-TTL.
html
Logiciel &et fonctions d'application
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Enregistrement et exportation
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Module 3D / tableau de bord visualisation
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Affichage de courbe de données en temps réel
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Menus de configuration &et calibration dans l'application
Applications typiques
Surveillance d'inclinaison IoT, nivellement UGV/robot, équipements de cartographie, surveillance environnementale/structurelle, alignement d'équipements énergétiques et protection des bâtiments où des données compactes accéléromètre + inclinomètre et sortie UART-TTL sont requises.
Détails

IMU MEMS pour IoT, surveillance environnementale, UGV, énergie, cartographie et protection des bâtiments. L'inclinomètre WT31 offre 0. 1° précision, filtre de Kalman, sortie UART, et mesure l'accélération, la vitesse angulaire et l'angle.

Inclinomètre haute précision avec filtre de Kalman et MCU 8 bits

Fonctionnalités du logiciel PC : enregistrement de données, module 3D, affichage de courbes, tableau de bord, configuration, compatible avec Windows XP/7/8/10. Connexion : VCC TX RX GND connecté à USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND ; TX à RX, RX à TX.

Le logiciel affiche les données du capteur en temps réel (accélération, angle, champs magnétiques). Nécessite OTG et USB-TTL pour les appareils Android, avec détails de câblage et disposition de l'interface pour la configuration et l'étalonnage du module.

L'application inclinomètre WitMotion WT31N affiche les paramètres, les données en temps réel et les journaux. Le schéma de connexion montre l'interface MCU avec les broches VCC, TXD, RXD, GND pour la communication série.

Inclinomètre WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Sorties de données d'accélération et d'angle via UART (TTL) à 115200bps, taux de 100Hz. Pas d'angle sur l'axe Z en raison de l'absence de gyroscope.

Définition des broches pour l'inclinomètre WitMotion WT31N, y compris les dimensions et les fonctions de 12 broches, avec interface UART TTL et signaux d'alarme.
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