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Inclinomètre WitMotion WT31N - Accéléromètre 3 axes + Angle double axe, UART-TTL, Précision statique 0,1°

Inclinomètre WitMotion WT31N - Accéléromètre 3 axes + Angle double axe, UART-TTL, Précision statique 0,1°

WitMotion

Prix habituel $19.00 USD
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WitMotion WT31N Inclinomètre est un module MEMS miniature qui mesure l'accélération sur 3 axes (X/Y/Z) et calcule l'angle à double axe (roulis &et tangage sur X/Y) avec un filtre de Kalman et un MCU 8 bits. Il fournit le temps, l'accélération et l'angle via UART (TTL) à une fréquence allant jusqu'à 100 Hz. Conçu pour des projets embarqués compacts, il prend en charge des systèmes de 3,3 à 5 V et se connecte facilement à des PC (USB-TTL) ou à des téléphones Android (OTG + USB-TTL).
Remarque : le WT31 ne rapporte que les angles X/Y ; pas d'angle sur l'axe Z (pas de gyroscope sur le module).

Caractéristiques clés

  • Accélération : axes X/Y/Z

  • Angles : X (roulis), Y (tangage)

  • Précision de l'angle statique : ±0.1° (X/Y)

  • Filtre/résolveur : Filtre de Kalman, calcul d'angle embarqué (sortie de type AHRS pour X/Y)

  • Interface de sortie : UART (TTL), 115200 bauds (TX↔RX croisé)

  • Taux de mise à jour : 100 Hz

  • Alimentation & consommation : 3.3–5 V, <10 mA

  • Logiciel PC : enregistrement des données, tableau de bord/module 3D, affichage de courbe (Windows XP/7/8/10)

  • Application Android : configuration, calibration, données en direct & enregistrement (via OTG + USB-TTL)

Spécifications

Article Valeur
Nom du produit Inclinomètre WT31
Marque WitMotion
IC STM8 + LIS3DH
Tension d'alimentation 3.3 V – 5 V
Courant <10 mA
Données de sortie Temps, Accélération, Angle
Axes ACC : X/Y/Z; Angle : X/Y (roulis/tilt)
Plage d'accélération ±16 g
Plage d'angle X : ±90°, Y : ±90°
Résolution d'accélération 0.0005 g
Précision d'angle statique ±0.1° (X/Y)
Angle dynamique Non applicable (pas de gyroscope)
Taux de mise à jour 100 Hz
Interface UART (TTL)
Taux de bauds 115200
Taille 15,24 mm × 15,24 mm × 2 mm
Poids ≈0,34 g
Remarque Aucun angle sur l'axe Z car pas de gyroscope

Dimensions (carte)

  • A = 15,24 mm, B = 15,24 mm, C = 2,54 mm, D = 12,7 mm, E = 2 mm (selon le dessin)

Définition des broches

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Non.Nom Fonction
1 D0
2 VCC 3.3–5 V
3 RX Récepteur UART-TTL
4 TX Émetteur UART-TTL
5 GND Terre
6 D1
7 D2 Alarme X+
8 VCC 3. 3–5 V (deuxième pad)
9 S1 Alarme Y+
10 S2 Alarme Y-
11 GND Terre
12 D3 Alarme X-

Conseils de connexion

  • MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

  • PC: se connecter via adaptateur USB-TTL.

  • Android: OTG + adaptateur USB-TTL.

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Logiciel &et fonctions d'application

  • Enregistrement et exportation

  • Module 3D / tableau de bord visualisation

  • Affichage de courbe de données en temps réel

  • Menus de configuration &et calibration dans l'application

Applications typiques

Surveillance d'inclinaison IoT, nivellement UGV/robot, équipements de cartographie, surveillance environnementale/structurelle, alignement d'équipements énergétiques et protection des bâtiments où des données compactes accéléromètre + inclinomètre et sortie UART-TTL sont requises.

Détails

WitMotion WT31N Inclinometer, The WT31 MEMS IMU provides 0.1° accuracy, Kalman filtering, UART output, and measures acceleration, angular velocity, and angle for IoT, environmental monitoring, UGVs, energy, mapping, and building protection.

IMU MEMS pour IoT, surveillance environnementale, UGV, énergie, cartographie et protection des bâtiments. L'inclinomètre WT31 offre 0. 1° précision, filtre de Kalman, sortie UART, et mesure l'accélération, la vitesse angulaire et l'angle.

WitMotion WT31N Inclinometer, High precision inclinometer with Kalman filter and 8Bit MCU

Inclinomètre haute précision avec filtre de Kalman et MCU 8 bits

WitMotion WT31N Inclinometer, PC software supports data recording, 3D module, curves, dashboard, and configuration. Compatible with Windows XP/7/8/10. Connect via USB-TTL: VCC TX RX GND to +5V/3V3 RX TX GND; cross TX/RX.

Fonctionnalités du logiciel PC : enregistrement de données, module 3D, affichage de courbes, tableau de bord, configuration, compatible avec Windows XP/7/8/10. Connexion : VCC TX RX GND connecté à USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND ; TX à RX, RX à TX.

WitMotion WT31N Inclinometer, Software shows real-time sensor data. Requires OTG and USB-TTL for Android, with wiring and interface details for setup and calibration.

Le logiciel affiche les données du capteur en temps réel (accélération, angle, champs magnétiques). Nécessite OTG et USB-TTL pour les appareils Android, avec détails de câblage et disposition de l'interface pour la configuration et l'étalonnage du module.

The WitMotion WT31N inclinometer app shows settings, real-time data, and logs. The connection diagram illustrates the MCU interface using VCC, TXD, RXD, and GND pins for serial communication.

L'application inclinomètre WitMotion WT31N affiche les paramètres, les données en temps réel et les journaux. Le schéma de connexion montre l'interface MCU avec les broches VCC, TXD, RXD, GND pour la communication série.

WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31 inclinometer measures acceleration and angle via UART, lacks Z-axis angle, uses STM8+Lis3dh IC, operates at 3.3V-5V, and consumes <10mA.

Inclinomètre WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Sorties de données d'accélération et d'angle via UART (TTL) à 115200bps, taux de 100Hz. Pas d'angle sur l'axe Z en raison de l'absence de gyroscope.

Summary: Pin details for WitMotion WT31N inclinometer, covering 12 pins' dimensions, functions, UART TTL interface, and alarm signals.

Définition des broches pour l'inclinomètre WitMotion WT31N, y compris les dimensions et les fonctions de 12 broches, avec interface UART TTL et signaux d'alarme.