Module accéléromètre 9 axes WitMotion WT901 AHRS IMU – Gyroscope & Magnétomètre, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C pour Arduino & STM32

Aperçu

WitMotion WT901 est un module d'accéléromètre miniature à 9 axes / IMU AHRS économique qui fusionne un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes avec un MCU de 48 MHz intégré et un algorithme d'attitude basé sur le filtre de Kalman. Il fournit des données sur l'accélération, le taux angulaire, le champ magnétique, les angles d'Euler et le quaternion à 0,2–200 Hz (10 Hz par défaut) via Serial-TTL ou I²C (jusqu'à 400 kHz). La précision des angles est de 0,05° (statique) / 0,1° (dynamique) sur X &et Y, et 1° sur Z après calibration. Le logiciel PC officiel (MiniIMU.exe) fournit des graphiques visualisés, des courbes en temps réel, des vues de démonstration en 3D, l'enregistrement/exportation de données brutes, et une calibration en un clic. Des pilotes (CH340/CP2102), une fiche technique/un manuel, un code d'exemple pour STM32/Arduino/51/C/C++/C#, et un support Matlab sont inclus. Un dispositif de test plug-and-play est disponible séparément.

Caractéristiques clés

• IMU intégré à 9 axes avec capteurs MEMS + MCU à cœur de 48 MHz et conditionnement d'alimentation LDO.

• Sorties : Accélération, Gyro, Magnétique, Angle, &Quaternion; contenu sélectionnable.

• Haute précision : X/Y 0,05° statique, 0,1° dynamique ; Z 1° (post-calibration).

• Plages adaptatives : Accélération ±2/4/8/16 g ; Gyro ±2000 °/s.

• Taux de données configurable : 0,2–200 Hz; baud 4800–230400.

• Calibration magnétique visuelle (ajustement d'ellipse ; rotation 360° autour de X/Y/Z).

• Interface de mesure ultra fiable : graphiques en temps réel, indicateur d'attitude &et boussole.

• Stockage de données &et exportation : données brutes/analytiques au format TXT ; révision rapide.

• Démo 3D &et code source option pour visualiser le mouvement (voiture, cube, casque, aéronef).

• Options de câblage :

  • Serial-TTL (TX/RX croisé avec MCU).

  • I²C (drain ouvert ; ajouter deux résistances de 4,7 kΩ sur SCL/SDA).

• Cas d'utilisation : IoT, surveillance environnementale, inclinaison de bâtiments/ponceaux, robotique &et automatisation, chariots élévateurs &et machines mobiles, exploitation minière, électronique grand public, gadgets VR.

• Certifications : Rapport d'étalonnage, RoHS, CE, ISO 9001.

• Accessoires : dispositif de test USB vendu séparément (réduit le soudage).

Spécifications techniques

Logiciel, Calibration &et Kits de développement

• Suite PC Windows (MiniIMU.exe) : menu de configuration pour la plage, la bande passante (e.g., 20 Hz), contenu de sortie, taux de baud/sortie, direction d'installation, fuseau horaire, adresse de l'appareil ; calibration d'accélération & magnétique, réinitialisation de l'axe Z, référence d'angle ; verrouiller/déverrouiller ; basculement du contenu GPS.

• Pilotes & Docs : pilotes USB-série CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LISEZ ME.txt.

• Code & Exemples : 51 série, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

• Médias : vidéos de démonstration (interface PC et application Android).

• Application Android disponible pour visualisation/configuration mobile.

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Notes de connexion

• TTL Série : connexion croisée MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, commun GND, VCC partagé.

• I²C : drain ouvert ; ajouter 4,7 kΩ résistances de tirage à VCC sur SCL et SDA ; connecter GND et VCC en conséquence.

Détails

IMU AHRS économique avec une précision de 1 degré sur l'axe Z, offrant attitude, inclinaison, vibration, accélération, gyroscope, angle, magnétique, quaternion et filtrage de Kalman.

WitMotion WT901 est un accéléromètre compact à 3 axes avec gyroscope, magnétomètre et sortie quaternion. Il prend en charge 3,3V-5V, <25mA de courant, et interface série TTL/IIC. Les caractéristiques incluent une plage d'accélération de ±2/4/8/16g, un gyroscope de ±2000°/s et un taux de retour de 0,2-200Hz. Fonctionne de -40°C à +85°C, pèse 1g et mesure 15,24x15,24x2mm.

WitMotion WT901 comprend un capteur MEMS, un MCU de 48MHz, une puce d'alimentation LDO et une interface en cuivre immergée dans l'or. Il offre une haute précision et stabilité grâce au filtrage de Kalman. Certifié avec RoHS, CE, ISO-9001 et rapport d'étalonnage.

L'algorithme WitMotion combine la détermination de l'attitude des satellites aérospatiaux avec le filtrage de Kalman et la fusion de mouvement. Atteint une précision angulaire : axe X, Y 0,05° (statique), 0,1° (dynamique) ; axe Z 1° (étalonné). Le graphique affiche les données angulaires au fil du temps.

WitMotion WT901 accéléromètre pour IoT, surveillance environnementale, robotique, automatisation, pétrole & énergie, exploitation minière, gadgets VR et protection des structures de ponts.

Offres de logiciels gratuits &et véritablement utiles avec un design convivial pour une configuration facile et une récupération de données. Le système de mesure d'attitude de WitMotion Shenzhen Co., Ltd affiche des angles en temps réel : X à 10,54°, Y à -7,96° et Z à -105,78°. Un dispositif de test est vendu séparément, permettant une fonctionnalité plug-and-play pour éliminer les tracas de soudure. Le dispositif se connecte via des fils colorés à une interface USB, simplifiant l'intégration avec les ordinateurs portables. Cliquez pour acheter pour un accès pratique à cette solution de capteur fiable.

Le menu de configuration de l'accéléromètre WitMotion WT901 offre des réglages de calibration, de plage, de communication et de contenu. La visualisation des données en temps réel inclut l'accélération, la vitesse angulaire, l'angle et le champ magnétique avec un affichage de boussole pour un suivi précis des mouvements.

WitMotion WT901 offre un puissant stockage et exportation de données, affichant des données brutes et permettant l'enregistrement de fichiers TXT.La démonstration 3D offre une visualisation intuitive des mouvements avec des modèles personnalisables pour diverses applications.

Calibration magnétique visualisable pour une utilisation initiale, avec ajustement d'ellipse et rotation à 360 degrés. Comprend des diagrammes de connexion TTL série et I2C avec MCU, notant les résistances de tirage de 4,7K pour I2C et les TX/RX croisés.

Les kits de développement incluent un manuel, une fiche technique, un logiciel Windows gratuit, des pilotes CH340 & CP2102, du code d'exemple pour 51, C++, STM32, Arduino et Matlab. Fichiers : PDFs, dossiers de pilotes, vidéos de démonstration et application Android.

Les installations de R&D testent l'accéléromètre WT901 avec une platine tournante à 3 axes, 6 DOF de vibration, des extrêmes de température et un vieillissement de 72 heures.

Dimensions de l'accéléromètre WitMotion WT901 : 15,24×15,24×2,54 mm. Comprend 12 broches pour I/O analogique/numérique, PWM, UART, I2C et alimentation.Les directions axiales définies par la règle de la main droite avec les axes X, Y, Z.

L'accéléromètre WitMotion WT901 offre un taux de retour de 0,2 à 200 Hz, une tension de 3,3 à 5 V, et prend en charge l'accélération, l'angle, le gyroscope, le champ magnétique, le baromètre via TTL/IIC pour Android, PC, MCU, Arduino.