WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Accéléromètre Gyroscope Magnétomètre Inclinomètre – Angle 3 axes & Quaternion, Précision 0,2°, 0,2–200 Hz, 32,5×23,5×11,6 mm

Aperçu

Le WT9011DCL est le capteur de mesure d'attitude Bluetooth 5.0 de 2ème génération de WitMotion, qui intègre un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes avec un solveur d'attitude embarqué. Tirant parti d'un algorithme de fusion dynamique par filtre de Kalman, il fournit des données d'angle et de quaternion 3 axes stables et à faible bruit dans des environnements dynamiques. Un design compact alimenté par batterie, des applications iOS/Android et un logiciel PC gratuit en font un choix idéal pour la VR/AR, la robotique, la capture de mouvement, la reconnaissance de gestes, le suivi de réhabilitation et l'enregistrement d'attitude des UAV.

Caractéristiques clés

• IMU 9-DoF + solveur embarqué : fournit l'accélération 3 axes, la vitesse angulaire, le champ magnétique, les angles d'Euler et le quaternion.

• Fusion par filtre de Kalman : supprime l'accumulation de dérive du gyroscope que l'on trouve dans les algorithmes uniquement à 6 axes ; haute stabilité et répétabilité.

• Magnétomètre haute précision: réponse rapide, excellente anti-bruit, comportement thermique stable.

• Sans fil BLE 5.0: transmission en plein air jusqu'à 50 m avec réponse instantanée et faible latence.

• Ultra-basse consommation: longue durée de fonctionnement avec un courant de veille dans les dizaines de microampères.

• Outils multiplateformes: applications gratuites Android/iOS (enregistrement/exportation de données au format TXT) et logiciel PC (tableau de bord, graphiques, vue de pose 3D, lien multi-capteurs—recommandé jusqu'à 4 unités).

• Compact &et robuste: PCB à 4 couches, petit boîtier pour un encastrement facile.

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Spécifications

Logiciel &et connectivité

• Applications mobiles (recherchez “WITOMTION” dans l'App Store d'Apple &et Google Play) : graphiques en temps réel pour Acc/Gyro/Angle/Mag, vue boussole, pose 3D, enregistrement de données et exportation TXT.

• Logiciel PC : tableau de bord de l'appareil, graphiques multi-panneaux, vue des données brutes, déplacement/pose 3D, outils de configuration &et d'étalonnage ; prend en charge la liaison de plusieurs capteurs (recommandé 4) à une seule instance.

Applications typiques

Suivi de tête/main VR/AR, détection d'attitude en robotique, enregistrement d'attitude de drone/UAV, surveillance de mouvement &et de sport, réhabilitation médicale, reconnaissance de gestes et installations interactives.

Qu'est-ce qu'il y a dans la boîte

• Inclinomètre WT9011DCL ×1

• Câble de chargement Type-C ×1

• Guide de démarrage rapide ×1

Détails

Le capteur d'attitude BLE 5.0 de 2ème génération, WT9011DCL, offre une transmission de 50m, un filtre de Kalman pour la stabilité, Acc 3 axes, Gyro, Angle, Champ magnétique, batterie de 40h, filtrage numérique.

Le capteur BLE WitMotion WT9011DCL offre une accélération de ±16g, une vitesse angulaire de ±2000°/s, un champ magnétique de ±2Gauss, une plage d'angle de ±180°/±90°. Prend en charge BLE 5.0, batterie de 130mAh, poids de 9g, dimensions 32,5×23,5×11,6mm.

Technologie Bluetooth 5.0 avec puce haute performance, réponse instantanée, transmission de données rapide, faible latence, forte résistance aux interférences, portée BLE de 50m, consommation d'énergie ultra-faible, 10mA en fonctionnement, 30uA en mode veille.

Le magnétomètre 3 axes haute précision offre une faible consommation d'énergie, une haute résolution, une résistance au bruit, une réponse rapide et des performances de température stables.

L'algorithme de fusion de filtre de Kalman fusionne les données d'accélération 3 axes, de gyroscope et de champ magnétique pour un calcul précis des angles. Précision : axes X et Y 0,2°, axe Z 1° après calibration sans interférence magnétique.

L'application WitMotion permet la configuration de capteurs Bluetooth pour une mesure d'attitude professionnelle sur Android et iOS. Les données peuvent être enregistrées et exportées au format TXT. Disponible sur l'App Store et Google Play.

Le capteur BLE WitMotion WT9011DCL offre un logiciel PC pour un développement et des tests faciles via Bluetooth. Configurez les paramètres, calibrez l'accélération et visualisez les données en temps réel avec des outils professionnels, y compris des mesures d'angle et une visualisation 3D.

Le tableau de bord capture toutes les données des capteurs de manière intuitive. Prend en charge plusieurs connexions : 4 capteurs pour 1 logiciel. Basculez librement entre quatre modèles 3D : voiture, casque, cube, avion. Visualisation en temps réel avec interface de modèle humain.

Affichage dynamique des données en temps réel de l'accélération, de la vitesse angulaire, de l'angle, du champ magnétique et du GPS. Comprend des courbes graphiques, des résumés numériques et des lectures de capteurs depuis COM15. Comprend l'heure système, la date de la puce, la température, la pression et les valeurs de quaternion.

Données de mesure enregistrées directement pour une collecte sans effort. Le kit de développement comprend un logiciel PC, des applications iOS et Android, des programmes d'exemple, un manuel, un pilote de port série, supportant le développement en C++/C#.

VR, Robot, Surveillance de mouvement, Réhabilitation médicale, Reconnaissance gestuelle, Interaction virtuelle

Les équipements subissent des tests rigoureux—y compris des extrêmes de température, des projections de sel, des vibrations et un vieillissement—pour garantir une qualité et une fiabilité professionnelles.