WitMotion WT901BLECL IMU 9 axes Bluetooth 5.0 – Accéléromètre + Gyroscope + Magnétomètre pour Arduino, Filtre Kalman, Android/iOS/PC

Aperçu

Le WT901BLECL est un IMU MEMS compact à 9 axes qui fusionne un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes avec un solveur d'attitude intégré et un filtrage de Kalman. Il transmet l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique, les angles d'Euler et les quaternions via BLE 5.0 ou par USB-UART (115200 bps). Les spécifications typiques présentées dans les documents produits incluent ±16 g d'accélération, ±2000 °/s de gyroscope, une précision angulaire de 0,05° (statique) / 0,1° (dynamique), une sortie de 0,2 à 50 Hz (10 Hz par défaut), et jusqu'à ~50 m de portée BLE en espace ouvert. Le module est associé à des applications Android/iOS gratuites et à un logiciel pour PC Windows pour des graphiques en direct, un modèle 3D, l'enregistrement et l'étalonnage.

Caractéristiques clés

• Fusion de capteurs à 9 axes : Acc, Gyro, Mag avec quaternion &et sortie d'angle à 3 axes.

• Solveur d'attitude filtré par Kalman : Réduit la dérive d'intégration du gyroscope par rapport aux algorithmes à 6 axes uniquement ; données stables et à faible bruit.

• BLE 5.0 + USB-UART: Diffusion sans fil vers les téléphones/tablettes ; connexion filaire à 115200 bps aux PC ou hôtes embarqués.

• Applications gratuites &et outils PC : Configuration en un clic, courbes en temps réel/DÉMO 3D, enregistrement/relecture de données, révision des données brutes.

• Support multi-appareils : L'application Android peut afficher jusqu'à 4 capteurs simultanément.

• Calibration facile : Calibration de l'accéléromètre &et du magnétomètre, calibration auto-gyroscopique, sélection de placement/orientation, réglages du taux de sortie &et de la bande passante.

• Certifications affichées : TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (comme illustré).

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Spécifications techniques 

Paramètres de l'accéléromètre

Paramètres	Condition	Valeur typique
Plage de mesure		±16g
Rapport de résolution	±16g	0.0005(g/LSB)
Bruitage RMS	Largeur de bande=100Hz	0.75~1mg-rms
Dérive zéro statique	Placez horizontalement	±20~40mg
Dérive de température	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Largeur de bande		5~256Hz

Paramètres du gyroscope

Paramètres	Condition	Valeur typique
Plage de mesure		±2000°/s
Rapport de résolution	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Bruitage RMS	Largeur de bande=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Dérive zéro statique	Placez horizontalement	±0.5~1°/s
Dérive de température	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Largeur de bande		5~256Hz

Paramètres du magnétomètre

paramètres	Condition	Valeur typique
Plage de mesure		±2Gauss
Rapport de résolution	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Paramètres d'angle de tangage et de roulis

paramètres	Condition	Valeur typique
Plage de mesure		X:±180°
		Y:±90°
Précision d'inclinaison		0.2°
Rapport de résolution	Placez horizontalement	0.0055°
Dérive de température	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Paramètre de l'angle de cap

paramètres	Condition	Valeur typique
Plage de mesure		Z:±180°
précision de cap	Algorithme à 9 axes, calibration du champ magnétique, dynamique/statique	1°（Sans interférence des champs magnétiques）【1】
	Algorithme à 6 axes, statique	0.5°（Erreur cumulative dynamique intégrale existe） 【2】
Ratio de résolution	Placez horizontalement	0.0055°

Paramètres du module

Paramètre	Condition	valeur minimale	Par défaut	valeur maximale
Interface de communication	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Contenu de sortie		Accélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, champ magnétique 3 axes, angle 3 axes, quaternion, état du port
Taux de sortie		0.2Hz	10Hz	200Hz
Heure de début				1000ms
Nombre de cascades	Adaptateur Bluetooth multi-lien			4pcs
Distance de transmission Bluetooth	environnement ouvert			50m
Température de fonctionnement		-20℃		60℃
Température de stockage		-40℃		85℃
Résistant aux chocs				20000g

Note :【1】Veuillez effectuer une calibration du champ magnétique dans l'environnement de test avant utilisation pour vous assurer que le capteur est familier avec le champ magnétique de l'environnement.Lors de la calibration, veuillez rester à l'écart des interférences magnétiques. 

【2】Dans certains environnements de vibration, il y aura des erreurs cumulatives. Les erreurs spécifiques ne peuvent pas être estimées et sont soumises à des tests réels.

Matériel &et Architecture 

• Antenne Bluetooth intégrée pour une transmission sans fil stable

• MCU de 168 MHz pour une fusion à taux plus élevé et un streaming fiable

• Chip capteur MEMS intégré ; IC d'alimentation protégé pour la stabilité de la tension

• PCB à 4 couches pour un design plus fin, plus petit et plus fiable

Logiciel &et SDK

• Application Android/iOS : graphiques en direct (A/W/Angle/Mag), configuration, enregistrement, appairage facile.

• Logiciel pour PC Windows : modèle 3D, tableaux de bord, graphiques en temps réel, enregistrement de données &et lecture, visualiseur de données brutes, menu de configuration.

• Ressources pour développeurs : fiche technique, manuel, documents de protocole, pilotes (CH340/CP2102), utilitaire multi-BLE, vidéos tutoriels.

Cas d'utilisation typiques

Réhabilitation &et suivi des mouvements sportifs, prévention des blessures au travail, capture/mesure de mouvement sans fil à courte portée, détection d'attitude UGV/IoT, cartographie et éducation/laboratoires.

Contenu de la boîte

• WT901BLECL IMU

• Câble USB Type-C

• Guide de démarrage rapide
  (Contenu basé sur les visuels de l'emballage ; le kit réel peut varier selon le lot du vendeur.)

Détails

IMU MEMS ultra-précis, idéal pour l'IoT, la surveillance environnementale, les UGV, l'énergie, la cartographie et la protection des bâtiments. Comprend un capteur BLE 5.0 à 9 axes avec puce MPU9250, un taux de retour de 50 Hz, un BLE basse consommation et une portée Bluetooth de 50 m. Inclut des données d'accélération 3 axes, gyroscope, angle, magnétomètre et quaternion. Équipé d'une interface USB. Marque : WitMotion. Site Web : www.wit-motion.com.

Le WitMotion WT901 BLE IMU offre un algorithme de base haute précision, une fusion dynamique, un filtrage de Kalman. Prend en charge l'estimation d'état, la solution cinétique, le filtrage numérique/logiciel. Certifié avec TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

L'algorithme WitMotion avec filtre de Kalman garantit une grande précision angulaire. Bluetooth 5.0 offre une portée sans fil de 50 m. La conception basse consommation permet jusqu'à 10 heures d'autonomie de la batterie.

Le WitMotion WT901 BLE IMU propose une application Android pour un appairage simple et une visualisation des données. Il dispose d'une antenne Bluetooth, d'un MCU de 168 MHz, d'un capteur MEMS et d'une puce d'alimentation pour des données de mouvement fiables.

Le WitMotion WT901 BLE IMU prend en charge la connexion multi-appareils pour jusqu'à 4 dispositifs via l'application Android. Il comprend un kit de développement avec des fiches techniques, des manuels, des pilotes, des logiciels et des vidéos tutoriels pour une configuration facile et une intégration d'application personnalisée.

L'application smartphone WitMotion WT901 BLE IMU permet une configuration facile des capteurs via Android et iOS. Les fonctionnalités incluent l'affichage des données en temps réel, la calibration, la mesure d'angle et l'enregistrement de journaux. Disponible sur l'App Store et Google Play.

Logiciel PC gratuit &et utile pour le WitMotion WT901 BLE IMU propose une démonstration 3D en temps réel, un affichage de courbes de données et de graphiques. Les fonctionnalités incluent l'enregistrement et la lecture de données, la révision des données brutes et les paramètres de configuration. Nécessite un adaptateur BLE 5.0 pour le couplage. Points forts : enregistrement de données, visualisation de modèles 3D, affichage de courbes de données, interface de tableau de bord, outils de configuration et compatibilité Windows. Le logiciel prend en charge la surveillance et l'analyse complètes des données des capteurs avec des visualisations intuitives et des contrôles conviviaux.

L'interface logicielle WitMotion WT901 BLE IMU affiche des données de capteur en temps réel, y compris l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique et le GPS. Les fonctionnalités incluent une démo 3D, l'enregistrement de données, la lecture, l'étalonnage et des paramètres configurables pour le taux de sortie, la bande passante et la plage de mesure.

WitMotion WT901 BLE IMU offre une mesure de données en temps réel avec visualisation des mouvements. Les fonctionnalités incluent une démo 3D pour une visualisation intuitive de l'état du capteur, connectivité Bluetooth et courbes de données personnalisables. Le code source est disponible sur demande.

Dimensions de WitMotion WT901 BLE IMU : 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Caractéristiques d'une disposition à 12 broches avec des interfaces numériques I/O, alimentation, UART et I2C. Tension de fonctionnement 3.3V-5V. Comprend des dessins de taille, de brochage et mécaniques.

Le WitMotion WT901 BLE IMU pèse 14g, fonctionne à 3.3V-5V et mesure l'accélération 3D, la vitesse angulaire, le champ magnétique et l'angle. Il prend en charge un débit en bauds de 115200, une portée BLE de 50m et est compatible avec les appareils Android, iOS et Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU pour la réhabilitation, la prévention des blessures, le suivi sportif et les soins aux patients. Caractéristiques de mesure de mouvement sans fil et de technologie de détection d'attitude.