WitMotion WT901SDCL Enregistreur de données accéléromètre 9 axes hors ligne (MPU9250, 0,1–200 Hz, SD 16 Go, RTC)

Aperçu

Le WT901SDCL est un enregistreur de données d'accélération à 9 axes conçu pour un enregistrement hors ligne sur une carte micro-SD intégrée de 16 Go avec un chronomètre RTC. Basé sur un IMU à 9 axes de classe MPU9250, il intègre un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes, un magnétomètre à 3 axes, une sortie quaternion et un résolveur d'attitude avec fusion de filtre de Kalman pour une mesure d'angle stable. Les données peuvent être visualisées en direct sur Windows (graphes, tableaux de bord, démo 3D) ou exportées au format TXT pour une analyse ultérieure.

Ce qu'il mesure &et enregistre

• Accélération 3 axes

• Vitesse angulaire 3 axes

• Champ magnétique 3 axes

• Angle (X/Y/Z) et quaternion

• Horodatage (RTC)

Algorithme &et précision (d'après les images du produit)

• Fusion de filtre de Kalman avec détection automatique de zéro-biais &et calibration

• Précision de l'angle: X/Y 0.05° statique, 0.1° dynamique; Z-axis 1° (après calibration et loin des interférences magnétiques)

• Stabilité: accélération 0.01 g, vitesse angulaire 0.05 °/s

• Stabilité d'attitude: 0.01°

Logiciel (Windows)

• &Graphiques de données en temps réel et tableau de bord

• Affichage/démonstration 3D (voiture, tête, avion, cube) pour visualiser la posture du capteur

• Enregistrement de données &et lecture

• Paramètres de configuration (taux, plages, bande passante)

• Export TXT pour analyse

Flux de travail d'enregistrement hors ligne (carte SD)

• Toutes les données sont enregistrées sur la carte SD de 16 Go (hors ligne).

• Fichiers TXT enregistrés peuvent être convertis et rejoués dans le logiciel.

• Un fichier de configuration SET.TXT est auto-généré sur la carte SD ; éditez pour appliquer des options telles que :

  • Plage d'accéléromètre : ±2/±4/±8/±16 g

  • Plage de gyroscope : jusqu'à ±2000 °/s

  • Préréglages de bande passante (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Taux de sortie sélections de 0.1 Hz à 200 Hz (200 Hz par défaut)

Connexions &et développement

• Connexion Windows : installez le pilote CH340 → connectez → exécutez MiniIMU.exe → recherche automatique pour afficher les données.

  html

• Kit de développement &et exemples: Manuels, pilotes, logiciels Windows et codes d'exemple pour STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Spécifications

Détails

Enregistreur de données 9 axes avec carte SD de 16 Go, chronométrage RTC, accéléromètre 3 axes, gyroscope, angle, magnétomètre, quaternion et filtre de Kalman.

WitMotion WT901SDCL utilise la fusion de filtre de Kalman avec calibration à zéro biais pour une grande précision angulaire. Livré avec un logiciel gratuit pour la mesure d'attitude en temps réel et la visualisation des données sur ordinateur portable.

Le logiciel WITMOTION offre l'enregistrement de données, l'affichage 3D, des graphiques, un tableau de bord, des paramètres et une compatibilité avec Windows.Des graphiques visuels en temps réel simplifient la surveillance des données avec des sorties claires et faciles à lire pour une analyse rapide.

La démonstration 3D visualise le mouvement du capteur avec un affichage intuitif. Offre un stockage de données robuste, exportation au format TXT pour un suivi détaillé, des horodatages précis et des lectures multi-axes.

Le enregistreur de données d'accélération WT901SDCL offre une détection à 9 axes, une alimentation de 3,7V/5V, <40mA de courant, une taille compacte de 51,3x36x15mm, une interface TTL/SD, une accélération de ±2/4/8/16g, une vitesse angulaire de ±2000°/s, une précision d'angle de 0,1° et une autonomie de batterie de 5 heures.

Guide de connexion pour WitMotion WT901SDCL avec PC Windows : téléchargez le tutoriel, installez le pilote CH340, connectez le câble, exécutez MiniIMU.exe. Les kits de développement incluent STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, avec manuel, pilotes, logiciels et codes d'exemple.