Aperçu
Le WT901SDCL-BT50 est un enregistreur de données IMU à 9 axes compact qui intègre un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes avec un solveur d'attitude embarqué. Il prend en charge des sorties quaternion et angle à 3 axes, enregistrement hors ligne sur carte SD de 16 Go, et Bluetooth 5.0 (BLE) pour la lecture de fichiers à distance et le streaming en direct. L'algorithme de fusion de Kalman de WitMotion offre une grande stabilité avec une précision d'angle X/Y 0,2°, Z 1° (après calibration). Un programme PC gratuit et une application mobile fournissent une visualisation du mouvement en 3D et un traçage de courbes.
Caractéristiques clés
-
Accéléromètre avec carte SD et Bluetooth : 16 Go d'enregistrement embarqué + accès à distance aux fichiers BLE ; simulation de clé USB U-disk (sans retrait de carte).
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BLE 5.0 lien sans fil jusqu'à ~90 m en espace ouvert ; ultra-basse consommation (~10 mA typique, ~30 µA en veille).
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Sorties riches : accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angle à 3 axes, quaternion, horodatage (et température).
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Sortie configurable 0,1–200 Hz; bande passante du capteur 5–256 Hz.
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Magnétomètre 3D haute précision et filtrage numérique pour un faible bruit et une forte anti-interférence.
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Logiciel PC gratuit & application mobile : graphiques en direct, listes de données, configuration et modèles de pose 3D commutables.
html
Informations de base
| Article | Valeur |
|---|---|
| Modèle | WT901SDCL-BT50 |
| Capteurs | Accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes + magnétomètre 3 axes |
| Algorithme | Résolveur d'attitude WitMotion + fusion de Kalman |
| Sorties | Accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angle 3 axes, quaternion, horodatage (et température) |
| Taux d'échantillonnage/Sortie | 0,1–200 Hz (configurable) |
| Stockage/Communications | Enregistrement hors ligne sur carte SD de 16 Go; mode clé USB-C; Bluetooth 5. 0 lecture de fichier distant |
Accéléromètre
| Paramètre | Condition | Valeur Typique |
|---|---|---|
| Plage | — | ±2/4/8/16 g (optionnel) |
| Résolution | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Bruitage RMS | Largeur de bande = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Dérive Zéro Statique | Positionné horizontalement | ±20–40 mg |
| Dérive de Température | — | ±0.15 mg/°C |
| Largeur de bande | — | 5–256 Hz |
Gyroscope
| Paramètre | Condition | Valeur typique |
|---|---|---|
| Plage | — | ±2000 °/s |
| Résolution | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Bruitage RMS | Largeur de bande = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Dérive statique zéro | Positionné horizontalement | ±0.5–1 °/s |
| Dérive de température | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Largeur de bande | — | 5–256 Hz |
Magnétomètre &et Angle
| Paramètre | Condition | Valeur typique |
|---|---|---|
| Plage de champ magnétique | — | ±2 Gauss |
| Résolution magnétique | — | 0.0667 mG/LSB |
| Plage d'angle | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Résolution d'angle | — | 0.0055°/LSB |
| Précision de l'angle | Après calibration, loin des interférences magnétiques | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Électrique & Interface
| Article | Valeur |
|---|---|
| Puissance | 5 V USB-C, batterie intégrée 200 mAh |
| Courant de fonctionnement | < 10 mA (veille ~ 30–50 µA) |
| Interfaces | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), portée en espace ouvert jusqu'à ~90 m |
| Débit en bauds | Adaptatif, jusqu'à 2 Mbit/s |
| Fréquence de sortie | 0.1–200 Hz (configurable) |
| Journalisation | Carte SD de 16 Go, lecture de fichiers à distance via Bluetooth ; simulation de clé USB-C |
| Autonomie typique | ~10 heures |
Mécanique
| Article | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | 51,5 × 36,1 × 15 mm (hauteur du corps ~42,8 mm) |
| Montage | Onglets latéraux intégrés pour un maintien facile |
Applications
Détection de posture en robotique, navigation UAV/UGV, tests de dynamique de véhicule, capture de mouvement, nivellement de plateforme et journalisation inertielle où l'accès Bluetooth et faible consommation sont requis.
Détails











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