Accéléromètre WitMotion WT901SDCL-BT50 avec carte SD et Bluetooth, enregistreur IMU 9 axes, BLE 5.0, 200 Hz, sortie quaternion/angle, inclinomètre

WitMotion

$59.00 USD

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Le WT901SDCL-BT50 est un enregistreur de données IMU à 9 axes compact qui intègre un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes avec un solveur d'attitude embarqué. Il prend en charge des sorties quaternion et angle à 3 axes, enregistrement hors ligne sur carte SD de 16 Go, et Bluetooth 5.0 (BLE) pour la lecture de fichiers à distance et le streaming en direct. L'algorithme de fusion de Kalman de WitMotion offre une grande stabilité avec une précision d'angle X/Y 0,2°, Z 1° (après calibration). Un programme PC gratuit et une application mobile fournissent une visualisation du mouvement en 3D et un traçage de courbes.

Caractéristiques clés

Accéléromètre avec carte SD et Bluetooth : 16 Go d'enregistrement embarqué + accès à distance aux fichiers BLE ; simulation de clé USB U-disk (sans retrait de carte).
BLE 5.0 lien sans fil jusqu'à ~90 m en espace ouvert ; ultra-basse consommation (~10 mA typique, ~30 µA en veille).
Sorties riches : accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angle à 3 axes, quaternion, horodatage (et température).
Sortie configurable 0,1–200 Hz; bande passante du capteur 5–256 Hz.
Magnétomètre 3D haute précision et filtrage numérique pour un faible bruit et une forte anti-interférence.
Logiciel PC gratuit & application mobile : graphiques en direct, listes de données, configuration et modèles de pose 3D commutables.
html

Informations de base

Article	Valeur
Modèle	WT901SDCL-BT50
Capteurs	Accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes + magnétomètre 3 axes
Algorithme	Résolveur d'attitude WitMotion + fusion de Kalman
Sorties	Accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angle 3 axes, quaternion, horodatage (et température)
Taux d'échantillonnage/Sortie	0,1–200 Hz (configurable)
Stockage/Communications	Enregistrement hors ligne sur carte SD de 16 Go; mode clé USB-C; Bluetooth 5. 0 lecture de fichier distant

Accéléromètre

Paramètre	Condition	Valeur Typique
Plage	—	±2/4/8/16 g (optionnel)
Résolution	—	0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
Bruitage RMS	Largeur de bande = 100 Hz	0.75–1 mg-rms
Dérive Zéro Statique	Positionné horizontalement	±20–40 mg
Dérive de Température	—	±0.15 mg/°C
Largeur de bande	—	5–256 Hz

Gyroscope

Paramètre	Condition	Valeur typique
Plage	—	±2000 °/s
Résolution	@ ±2000 °/s	0.061 (°/s)/LSB
Bruitage RMS	Largeur de bande = 100 Hz	0.028–0.07 (°/s)-rms
Dérive statique zéro	Positionné horizontalement	±0.5–1 °/s
Dérive de température	—	±0.005–0.015 (°/s)/°C
Largeur de bande	—	5–256 Hz

Magnétomètre &et Angle

Paramètre	Condition	Valeur typique
Plage de champ magnétique	—	±2 Gauss
Résolution magnétique	—	0.0667 mG/LSB
Plage d'angle	—	X/Z ±180°, Y ±90°
Résolution d'angle	—	0.0055°/LSB
Précision de l'angle	Après calibration, loin des interférences magnétiques	X/Y: 0.2°, Z: 1°

Électrique & Interface

Article	Valeur
Puissance	5 V USB-C, batterie intégrée 200 mAh
Courant de fonctionnement	< 10 mA (veille ~ 30–50 µA)
Interfaces	USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), portée en espace ouvert jusqu'à ~90 m
Débit en bauds	Adaptatif, jusqu'à 2 Mbit/s
Fréquence de sortie	0.1–200 Hz (configurable)
Journalisation	Carte SD de 16 Go, lecture de fichiers à distance via Bluetooth ; simulation de clé USB-C
Autonomie typique	~10 heures

Mécanique

Article	Valeur
Dimensions	51,5 × 36,1 × 15 mm (hauteur du corps ~42,8 mm)
Montage	Onglets latéraux intégrés pour un maintien facile

Applications

Détection de posture en robotique, navigation UAV/UGV, tests de dynamique de véhicule, capture de mouvement, nivellement de plateforme et journalisation inertielle où l'accès Bluetooth et faible consommation sont requis.