Moteur Servo Micromoteur Xiaomi CyberGear 24VDC CAN, 4N.m Continu 12N.m Crête, 296tr/min, Encodeur 14 bits

Vue d'ensemble

Le micromoteur Xiaomi CyberGear est un servo micromoteur compact conçu pour l'actionnement en robotique. Il intègre un réducteur et prend en charge la communication CAN pour le contrôle de la vitesse et de la position en boucle fermée. Les points forts du produit incluent une densité de couple plus élevée, une réponse rapide, des engrenages de précision, un design de prise de sortie à dégagement rapide et une surveillance/protection de la température.

Caractéristiques clés

• Densité de couple plus élevée: la densité de couple peut atteindre 37,85 N.m/kg; la densité de puissance peut atteindre 511,04 W/kg (les données proviennent du laboratoire Xiaomi).
• Réponse rapide: algorithme de contrôle moteur optimisé ; vitesse et position en boucle fermée précises et rapides.
• Engrenages de précision: les composants d'engrenage adoptent une technologie d'usinage de haute précision et une technologie de traitement de surface complexe.
• Conception à dégagement rapide: la prise de sortie adopte une conception à dégagement rapide pour faciliter l'utilisation modulaire et la maintenance rapide.
• Surveillance de la température: le système de surveillance de la température auto-développé et l'algorithme de protection rendent le fonctionnement du moteur plus sûr et plus fiable.
• Conception intégrée: intègre réducteur, moteur et driver ; le réducteur et la conception électromagnétique sont optimisés ; le système de dissipation thermique est amélioré pour augmenter la vitesse de dissipation thermique.
• Simulation d'algorithme: l'algorithme de simulation simule avec précision et élimine la redondance de poids ; après simulation et test, le poids final optimisé du moteur est réduit de 20% par rapport au moteur initialement conçu (la redondance de poids est une comparaison avec lui-même).
• Travail exquis: atteindre un taux de remplissage élevé des fentes ; le pignon intérieur est moulé par injection dans le moule, avec un taux de remplissage des fentes de 85%.
• Matériaux/processus: le stator et le rotor adoptent une sélection de matériaux de haute qualité et un processus de revêtement du noyau en fer ; les câbles du stator sont trempés dans de la peinture et le noyau en fer est revêtu de plastique pour améliorer la dissipation de la chaleur et fournir durabilité.
• Algorithme de protection: l'algorithme de protection du moteur auto-développé fonctionne de manière stable et coopère avec un système de dissipation de chaleur optimisé pour garantir un fonctionnement stable.
• Optimisation du circuit magnétique au niveau système: améliore l'utilisation et la stabilité du flux magnétique et simule diverses conditions de charge ; basé sur une plateforme de simulation à ultra-haute puissance de calcul et "l'efficacité du moteur jumeau numérique".

Spécifications techniques

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques (y compris les bras robotiques de niveau bureau)
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Pour l'assistance au câblage, à l'intégration et à la configuration CAN pour le micromoteur Xiaomi CyberGear, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top .

Manuels & Fichiers

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-instruction-manual.pdf

Détails

CyberGear est un micromoteur servo intégré compact conçu pour les articulations robotiques et d'autres actionneurs à couple élevé et à espace limité.

Les points de conception clés incluent un contrôle en boucle fermée rapide, un entraînement de précision, une prise de sortie à dégagement rapide et des fonctionnalités de surveillance de la température.

Un agencement intégré de réducteur, de moteur et de driver aide à garder l'actionneur compact tout en soutenant un contrôle de vitesse et de position réactif.

Des algorithmes de contrôle protecteurs et une optimisation du circuit magnétique au niveau système sont utilisés pour soutenir un fonctionnement stable sous charge.

La courbe couple-vitesse aide à dimensionner le moteur pour votre RPM cible et le couple de sortie requis.

Les données de temps de surcharge fournissent une référence rapide pour les cas d'utilisation de couple de pointe de courte durée par rapport à la sortie soutenue.

La simulation de circuit magnétique est utilisée pour optimiser l'efficacité et la stabilité dans différentes conditions de charge.

Les spécifications et les utilisations typiques sont résumées ici, y compris la communication CAN, l'entrée 24VDC et un encodeur 14 bits.